[发明专利]一种轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种管材成型设备，更具体地说，涉及一种轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如图1所示的轮椅100，其上的结构件大多采用钢管制作而成，轮椅100上的腿靠管200即是钢管制件，其作用是对人体小腿部位起到支撑作用。如图2所示，该腿靠管200的一端具有多个用于安装腿部支撑件的侧孔200a，另一端具有一个折弯结构200b，以便于腿靠管200以合适的角度与轮椅主体连接固定。

目前，对于上述腿靠管200的制作，一般分为冲孔和折弯两道工序，人工将钢管先在冲孔设备上冲孔，然后放在折弯设备上进行折弯。人工进行操作，不仅存在安全风险，而且腿靠管200的侧孔200a与折弯结构200b的角度难以准确定位，制作出的腿靠管200结构一致性差，废品率高，且制作效率非常低。

基于以上问题，亟需设计一款钢管冲孔折弯自动化成型设备，以满足上述腿靠管200等钢管制件的加工，提高产品制作质量及加工效率。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有钢管冲孔折弯工艺存在产品一致性差、废品率高、制作效率低等不足，提供一种轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备，采用本发明的技术方案，钢管冲孔和折弯自动化地在同一设备上完成，依次经过自动上料、钢管焊缝位置定位、钢管抓取、冲孔和折弯工序，加工动作紧凑流畅，制作效率高，并且通过机械化冲孔和折弯作业，产品质量稳定，且产品一致性非常好；同时该自动化成型设备具有结构紧凑、占用空间小、自动化程度高等特点。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种轮椅腿靠管冲孔折弯自动化成型设备，包括机架、储料机构、上料定位机构、抓取机构、冲孔机构和折弯机构，所述的储料机构、上料定位机构、抓取机构、冲孔机构和折弯机构均安装于机架上，所述的上料定位机构、冲孔机构和折弯机构设于同一水平方向上，所述的上料定位机构设于储料机构的出料口处，用于从储料机构上逐一取出待加工钢管并驱动待加工钢管转动来确定钢管的焊缝位置，所述的抓取机构设于机架的一侧，用于从上料定位机构上抓取钢管送到冲孔机构中冲孔，并从冲孔机构上抓取冲好孔的钢管送到折弯机构中折弯成型并卸料。

更进一步地，所述的储料机构包括料斗、一级上料架、二级上料架、一级上料驱动器和上料顶杆，所述的一级上料架位于料斗上方，且料斗和一级上料架之间具有阶梯状斜坡，所述的二级上料架位于一级上料架的顶部，且二级上料架向上料定位机构方向倾斜，并在二级上料架边缘设有挡边，所述的一级上料驱动器设于料斗的下方，所述的上料顶杆与一级上料驱动器相连接，且上料顶杆分别与料斗和一级上料架的阶梯状斜坡相配合，用于在一级上料驱动器的驱动作用下将料斗内的待加工钢管推送至一级上料架上，同时将一级上料架内的待加工钢管推送至二级上料架上。

更进一步地，所述的上料定位机构包括定位支座、步进电机、转动辊、上料块、焊缝检测器和二级上料驱动器，所述的储料机构的出料口两侧各设有一组定位支座，每组定位支座上均设有两个用于支撑钢管的转动辊，所述的步进电机安装于一组定位支座上，且步进电机的转轴连接对应的一个转动辊，用于带动转动辊上的钢管旋转，所述的定位支座上还设有一个用于检测钢管焊缝位置的焊缝检测器；所述的上料块位于储料机构的出料口中部，且上料块的底部设有用于带动上料块升降运动来顶取钢管的二级上料驱动器。

更进一步地，与步进电机连接的一对转动辊之间还设有传动辊。

更进一步地，所述的抓取机构具有两个抓取工位，两个抓取工位之间的间距与上料定位机构到冲孔机构之间的距离、冲孔机构到折弯机构之间的距离相等。