[发明专利]一种大型门式起重机行走微波防撞系统

权利要求书

1.一种大型门式起重机行走微波防撞系统，其特征在于该微波防撞系统由PLC主机连接的两微波探测装置以及声光报警装置组成，所述微波探测装置由控制单元连接的两微波传感器组成；所述微波传感器在检测范围内探测到前方障碍物时，控制单元将微波传感器接受的电磁射频信号转化为开关量信号，并触发PLC主机控制起重机减速或停车，同时声光报警装置发出声音警报和闪光警示。

2.根据权利要求1所述大型门式起重机行走微波防撞系统，其特征在于所述微波传感器探测到前方0.2~20m内障碍物体时可输出2组开关量信号，在20m~5m内有障碍物时触发PLC主机第一个信号，防撞系统发出声光报警信号；在5m~1.8m内有障碍物时触发PLC主机第二个信号，防撞系统发出声光报警信号并自动降低起重机运行速度或自动停车。

3.根据权利要求1所述大型门式起重机行走微波防撞系统，其特征在于所述声光报警装置当起重机运行方向没有障碍物时仅发出闪光报警信号，当起重机运行方向距障碍物20m时发出声光报警信号，并自动降低起重机运行速度，距障碍物3m时自动停车。