[发明专利]一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，具体涉及一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置。

背景技术

随着社会不断地进步，社会对聚氨酯、润滑油、涂料、树脂、农药、医药、香料、食品、石油的需求量的增加，从而使需要储存它们的桶的需求也随之增加。在目前国内的制桶行业的翻转桶这一流程中，一般采用人工，或通过实验测试后，通过预先设置好行程的气缸对物体进行翻转。但是，以上两种的方式存在许多的弊端。人工翻转桶一方面效率低，增加了时间与人工的成本；另一方面，对于现代化的企业中，机械化生产才能在该行业中更有竞争力。通过控制预先设置好气缸的行程来实现翻转桶的功能，首先会造成翻转装置的对物体的施加载荷不明确，会增加桶的废品率；其次转时的摩擦力不足，造成桶的滑落，进而影响整个生产线的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，它包括支架、PLC控制器、滑动电机座、横向驱动电机、导杆、推杆、旋转气缸、机械手、滑板、横向丝杠、导轨、纵向丝杠、纵向驱动电机座、纵向驱动电机、传输装置、电磁阀、距离传感器、压力传感器、摩擦垫片；支架的一侧安装有PLC控制器；支架内侧安装有导轨；所述导轨的截面为等腰梯形，滑动电机座和导轨之间为燕尾槽式连接；纵向丝杠穿过滑动电机座；滑动电机座中安装有横向驱动电机；横向丝杠和横向驱动电机的转轴相连接；横向丝杠穿过滑板；导杆穿过滑板；导杆两端固定在滑动电机座内壁上；推杆一端和滑板相焊合，推杆另一端穿过滑动电机座后连接到旋转气缸；机械手安装在旋转气缸上；纵向驱动电机位于纵向驱动电机座中；纵向驱动电机和纵向丝杆之间通过锥形齿轮相齿合；传输装置位于机械手下方；所述机械手的关节气缸上安装有关节气缸电磁阀；压力传感器安装在机械手的关节臂内侧；压力传感器外侧安装有摩擦垫片；机械手的主关节臂内侧安装有距离传感器；距离传感器和压力传感器均通过导线接入PLC控制器的信号输入接口；横向驱动电机、纵向驱动电机和电磁阀均通过导线接入PLC控制器的信号输出接口。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，它采用PLC控制器对距离传感器以及压力传感器采集的信号进行处理，并且控制横向驱动电机、纵向驱动电机以及电磁阀的工作情况，满足了对不同规格型号桶的翻转，大大的提高了工作效率，减少的人工与时间的成本，同时减少了废品率，对工业制桶起到很好的帮助。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中的机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1-支架、2-PLC控制器、3-滑动电机座、4-横向驱动电机、5-导杆、6-推杆、7-旋转气缸、8-机械手、9-滑板、10-横向丝杠、11-导轨、12-纵向丝杠、13-纵向驱动电机座、14-纵向驱动电机、15-传输装置、16-电磁阀、17-距离传感器、18-压力传感器、19-摩擦垫片。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。