[发明专利]碰撞检测报警平台

权利要求书

1.一种闸机碰撞检测报警平台，所述平台包括压力传感设备、闸机伸缩设备、静态存储设备、灯光报警设备、声音报警设备以及DSP处理芯片，所述压力传感设备设置在所述闸机伸缩设备上，用于对冲撞到所述闸机伸缩设备上的力度进行检测以输出撞击力数值，所述闸机伸缩设备在处于伸展状态时，禁止人员通行，所述闸机伸缩设备在处于收缩状态时，允许人员通行，所述静态存储设备用于存储预设力度阈值，所述DSP处理芯片分别与所述压力传感设备、所述静态存储设备、所述灯光报警设备以及所述声音报警设备连接，用于在接收到的撞击力数值大于等于所述预设力度阈值时，发出碰撞报警信号；

所述压力传感设备、所述灯光报警设备以及所述声音报警设备在闸机伸缩设备处于伸展状态时，被触发从休眠状态进入工作状态；

所述压力传感设备、所述灯光报警设备以及所述声音报警设备在闸机伸缩设备处于收缩状态时，被触发从工作状态进入休眠状态；

枪式摄影机，设置在所述闸机伸缩设备上方，用于对所述闸机伸缩设备前方通道进行场景拍摄，以获得闸机前方图像；

亮度传感器，设置在所述闸机伸缩设备上方，所述枪式摄影机附近，用于实时监测并输出所述枪式摄影机周围的环境亮度；

辅助光源设备，与所述亮度传感器连接，用于在所述环境亮度大于等于预设亮度阈值时，关闭对所述枪式摄影机的辅助照明，还用于在所述环境亮度小于预设亮度阈值时，启动对所述枪式摄影机的辅助照明；

其中，所述预设亮度阈值被存储在所述静态存储设备中，以及所述辅助光源设备在启动对所述枪式摄影机的辅助照明之后，发出的辅助照明光的亮度与所述环境亮度成反比；

其特征在于，还包括：

屏障主体，设置在所述闸机伸缩设备后方，为平面展开结构且高度大于所述闸机伸缩设备，默认状态为非展开状态；

屏障推出设备，与所述屏障主体连接，用于在接收到推出控制信号时，驱动所述屏障主体在所述闸机伸缩设备后方展开，还用于在接收到收回控制信号时，驱动所述屏障主体在所述闸机伸缩设备后方收回以让出所述闸机伸缩设备后方通道；

对比度增强设备，用于接收闸机前方图像，对所述闸机前方图像执行对比度增强处理以获得增强图像；

维纳滤波设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述增强图像，并对所述增强图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像；

面积检测设备，与所述滤波图像连接，用于基于预设人体特征对所述滤波图像执行人体目标检测以获得各个人体子图像，确定每一个人体子图像的像素面积，基于每一个目标的像素面积和所述滤波图像的总像素面积确定每一个目标的面积占比；

景深检测设备，与所述面积检测设备连接，用于确定在所述滤波图像中，各个人体子图像分别对应各个目标的景深，还基于每一个目标的面积占比和景深确定每一个目标的实体面积；

图像初筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第一面积阈值的各个目标，以获得初筛图像；

图像再筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第二面积阈值的各个目标，以获得再筛图像；

目标获取设备，分别与所述图像初筛设备和所述图像再筛设备连接，用于将所述再筛图像减去所述初筛图像以获得差异化图像，将所述差异化图像中的剩余目标所对应的人体子图像作为最终人体子图像输出；

姿态识别设备，与所述目标获取设备连接，用于接收所述最终人体子图像，并将所述最终人体子图像与跳跃姿态人体基准图像进行匹配，匹配成功，则发出存在跳跃行为信号，匹配失败，则发出不存在跳跃行为信号；

其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值；

其中，所述DSP处理芯片还与所述姿态识别设备和所述屏障推出设备连接，还用于在接收所述碰撞报警信号以及所述存在跳跃行为信号时，向所述屏障推出设备发出推出控制信号；

所述静态存储设备还用于预先存储预设人体特征、第一面积阈值、第二面积阈值以及跳跃姿态人体基准图像。

2.如权利要求1所述的闸机碰撞检测报警平台，其特征在于：

所述对比度增强设备、所述维纳滤波设备、所述面积检测设备、所述景深检测设备、所述图像初筛设备、所述图像再筛设备、所述目标获取设备以及所述姿态识别设备分别采用不同的CPLD芯片来实现。

3.如权利要求2所述的闸机碰撞检测报警平台，其特征在于：

所述对比度增强设备、所述维纳滤波设备、所述面积检测设备、所述景深检测设备、所述图像初筛设备、所述图像再筛设备、所述目标获取设备以及所述姿态识别设备被集成在同一块集成电路板上。