[发明专利]自动摘果装置

权利要求书

1.自动摘果装置，其特征在于：包括基座，在基座上设置有升降杆，在升降杆上端设置摘果装置，在升降杆一侧可拆卸连接柔性摘果通道，在基座下方设置储存室，所述摘果装置包括剪刀，剪刀转动设置在升降杆端部，在剪刀下方转动设置摄像头，在基座上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头拍摄的图像传送至屏幕。

2.根据权利要求1所述的自动摘果装置，其特征在于：其中基座设置在移动装置上，升降杆一端转动连接在基座上，在移动装置上设置自动包装机，在自动包装机一侧设置冷藏储存室。

3.根据权利要求2所述的自动摘果装置，其特征在于：所述剪刀设置两端双剪口，剪刀的平衡点转动连接在升降杆端部，剪刀的静刃静止，剪刀的动刃由液压装置驱动旋转，液压装置的开关设置在控制面板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动摘果装置，其特征在于：所述柔性摘果通道一端位于剪刀下方，另一端与储存室相连，并且柔性摘果通道与储存室相连一段设置为弧形缓冲通道。

5.根据权利要求4所述的自动摘果装置，其特征在于：在柔性摘果通道和储存室的连接处还设置弹性止动板，弹性止动板设置为对称的两片，并且两片弹性止动板转动连接在储存室的入口处。

6.根据权利要求5所述的自动摘果装置，其特征在于：所述自动包装机包括包装袋放置架和机械手臂，包装袋放置架和机械手臂均设置在弹性止动板出口一侧，或者设置在储存室的出口一侧，将连续的包装袋放置在包装袋放置架上，包装袋放置架一侧设置出口，并且在出口处设置夹紧装置，夹紧装置由设置在包装袋放置架上方的时间控制器控制间隙夹紧，机械手臂从包装袋放置架的出口处拿取包装袋，打开包装袋放置在弹性止动板出口下方，收集果实后封闭包装袋袋口并将包装后的果实放置在包装箱中，包装箱通过传送装置传送至冷藏储存室。