[发明专利]一种用于工艺品搬运的翻斗设备

权利要求书

1.一种用于工艺品搬运的翻斗设备，其特征在于，包括驾驶仓（1）、货箱（5）、移动机构、装卸机构（4）和延展机构（7），所述货箱（5）设置在驾驶仓（1）的一侧，所述移动机构设置在货箱（5）的下方且与货箱（5）传动连接，所述装卸机构（4）设置在货箱（5）的内部，所述延展机构（7）设置在货箱（5）的一侧且远离驾驶仓（1）；

所述装卸机构（4）包括底板（18）、卸货组件、第一限位板（13）和第二限位板（15），所述底板（18）设置在货箱（5）的内部的底部，所述卸货组件设置在底板（18）的上方，所述第一限位板（13）和第二限位板（15）分别位于底部（18）的两端，所述卸货组件包括推板（10）和两个驱动单元，所述驱动单元设置在推板（10）的底部且位于推板（10）的两侧，所述驱动单元包括第一驱动电机（16）、驱动齿轮（12）和第一驱动轴（17），所述第一驱动电机（16）设置在推板（10）上且通过第一驱动轴（17）与驱动齿轮（12）传动连接，所述底板（18）上与驱动齿轮（12）对应的位置处设有导轨（14），所述驱动齿轮（12）位于导轨（14）的内部；

所述延展机构（7）包括延伸板（21）、固定套管（27）、第二驱动电机（25）和第二驱动轴（24），所述延伸板（21）的一侧设有固定套管（27），所述固定套管（27）位于货箱（5）的内部，所述固定套管（27）的内壁设有若干内螺纹（22），所述第二驱动轴（24）的外周设有若干与内螺纹（22）匹配的外螺纹（23），所述第二驱动轴（24）的一端位于固定套管（27）的内部，所述延伸板（21）的外周设有导向组件，所述单向组件包括第三限位板（28）和第四限位板（29），所述第三限位板（28）和第四限位板（29）分别位于延伸板（21）的上下两侧，所述第四限位板（29）的上方设有凹槽（31），所述凹槽（31）的内部设有若干滚珠（30），所述延伸板（21）通过滚珠（30）与第四限位板（29）滑动连接；

所述驾驶仓（1）的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、可调电阻、第一电容、第二电容、第一场效应管、第二场效应管和变压器，所述集成电路的型号为SG3524，所述集成电路的第八端、第四端和第五端均接地，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的到第六端通过第一电阻接地，所述集成电路的第二端通过第二电阻接地，所述集成电路的第一端通过第三电阻接地，所述集成电路的第九端分别与可调电阻和第二电容连接，所述集成电路的第十一端与第二场效应管的栅极连接，所述集成电路的第十二端与集成电路的第十三端连接，所述集成电路的第十二端通过第六电阻和第七电阻组成的串联电路分别与第二电容和可调电阻连接，所述集成电路的第十四端与第一场效应管的栅极连接，所述集成电路的第十五端通过开关外接12V直流电压电源，所述集成电路的第十六端通过第四电阻与集成电路的第二端连接，所述集成电路的第一端通过第五电阻、第二电容和可调电阻组成的串联电路接地，所述可调电阻的可调端接地，所述第一场效应管的漏极和第二场效应管的漏极均接地，所述第一场效应管的源极通过变压器的一次侧与第二场效应管的源极连接，所述变压器的一次侧的中心点外接12V直流电压电源。

2.如权利要求1所述的用于工艺品搬运的翻斗设备，其特征在于，所述驾驶仓（1）的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块（35）、与中央控制模块（35）连接的电源模块（33）、电机控制模块（34）、行程控制模块（36）和液压控制模块（37），所述第一驱动电机（16）和第二驱动电机（25）均与电机控制模块（34）电连接，所述中央控制模块（35）为PLC。

3.如权利要求1所述的用于工艺品搬运的翻斗设备，其特征在于，所述推板（10）的两侧设有卡块（11），所述货箱（5）的内壁与卡块（11）对应的位置处设有固定槽（9），所述卡块（11）与固定槽（9）匹配。

4.如权利要求2所述的用于工艺品搬运的翻斗设备，其特征在于，所述底板（18）的底部设有推动机构（8），所述推动机构（8）包括液压油缸（20）和液压杆（19），所述液压油缸（20）通过液压杆（19）与底板（18）传动连接，所述液压油缸（20）的底部与货箱（5）铰接，所述液压油缸（20）与液压控制模块（37）电连接。