[发明专利]一种基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机。

背景技术

耕种拖拉机在农业领域中是相当常见的一种农用设备，在农作物播种前，都需要进行耕地，使土壤变得松软，有利于农作物的生长发芽。

耕种拖拉机主要由车头、前移动轮、后移动轮、耕作机构、扶手等组成。在现有的耕种拖拉机中，启动车头需要人为用摇把进行启动，启动过程比较繁琐，不仅费力而且费事，降低了启动效率；同时，由于受到不同土地面积的限制，拐弯角度有时小，有时大，在耕种拖拉机拐弯时，驾驶员需要对扶手进行大幅度操作，操作麻烦，拐弯费力，降低了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机，包括车头、本体、启动机构、角度调整机构、耕作机构和扶手，所述车头设置在本体的一侧，所述角度调整机构设置在本体的一侧，所述耕作机构设置在角度调整机构的一侧，所述耕作机构远离本体，所述扶手与角度调整机构传动连接，所述启动机构设置在车头的内部；

所述启动机构包括第一电机、第一连接杆、第二连接杆、活塞和滑动轴，所述第一电机设置在车头的内部的底部，所述第一电机的第一驱动杆与第一连接杆的一端铰接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与活塞铰接，所述活塞套设在滑动轴上；

其中，为了使启动设备更加方便，通过电机控制模块驱动第一电机，铰接在第一电机上的第一连接杆做圆周运动，第一连接杆带动第二连接杆，使得铰接在第二连接杆上的活塞在滑动轴上来回做功，当活塞做功达到一定程度时，车头启动成功，第一电机停止运转。

所述角度调整机构包括驱动组件、固定杆、驱动轴、两个从动齿轮和两个驱动齿轮，两个从动齿轮分别为第一从动齿轮和第二从动齿轮，两个驱动齿轮分别为第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮啮合且位于第一驱动齿轮的一侧，所述第二从动齿轮与第二驱动齿轮啮合且位于第二驱动齿轮的一侧；

其中，为了能够在拐弯时切换拐角幅度，降低操作难度，当需要拐弯角度很大时，通过电机控制模块控制驱动组件，让固定杆向上移动，使第二从动齿轮与第二驱动齿轮啮合，此时，通过扶手小幅度的变化可以使从动轴大幅度的变化，从而使前移动轮方向大幅度改变；当需要拐弯角度很小时，通过电机控制模块控制驱动组件，让固定杆向下移动，使第一从动齿轮与第一驱动齿轮啮合，此时，通过扶手大幅度的变化也只能使从动轴小幅度的变化，从而使前移动轮方向小幅度改变；

所述驱动组件包括第二电机、第三连接杆、第四连接杆和从动轴，所述第二电机的第二驱动杆与第三连接杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端与第四连接杆的一端铰接，所述第四连接杆的另一端与从动轴的铰接，所述从动轴竖向设置，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于从动轴的两端，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均与从动轴传动连接，所述从动轴的底端与前移动轮轴铰接，所述前移动轮轴的两端均设有前移动轮，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别设置在驱动轴的两端，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均与驱动轴传动连接，所述扶手设置在驱动轴的顶端。

其中，通过电机控制模块控制第二电机正转，铰接在第二电机上的第三连接杆顺时针圆弧运动，第三连接杆带动第四连接杆，使铰接在第四连接杆上的从动轴在固定杆上向上移动，当红外传感器测得距离在设定范围内时，停止第二电机运转，此时第二从动齿轮与第二驱动齿轮完全啮合；当电机控制模块控制第二电机反转时，铰接在第二电机上的第三连接杆逆时针圆弧运动，第三连接杆带动第四连接杆，使铰接在第四连接杆上的从动轴在固定杆上向下移动，当红外传感器测得距离在设定范围内时，停止第二电机运转，此时第一从动齿轮与第一驱动齿轮完全啮合；