[发明专利]长定子直线电动机定子的长定子直线电动机线圈的控制方法

权利要求书

1.一种用于控制长定子直线电动机定子的多个、即n个LLM线圈(L1、…、Ln)的方法，其特征在于，将第一工作电位(Ub1)施加到n个半桥(HB1、...、HBn)的n个第一输入端子(A1、...、An)上，将第二工作电位(Ub2)施加到所述n个半桥的n个第二输入端子(B1、...、Bn)上，对于每个半桥(HB1、...、HBn)而言在相应的半桥(HB1，...，HBn)的中间点(C1、...、Cn)与第一输入端子(A1、...、An)之间连接有第一开关(S11、...、S1n)，并且分别一个第二开关(S21、...、S2n)连接在相关的半桥(HB1、...、HBn)的中间点(C1、...、Cn)与第二输入端子(B1、...、Bn)之间，所述n个半桥的中间点(C1、...、Cn)与所述n个LLM线圈(L1、...、Ln)的n个第一端子(L11、...、L1n)分别连接，所述n个LLM线圈(L1、...、Ln)的第二端子(L11、...、L1n)在调节点(C)中相连接，该调节点被调节到预先给定的电位(Ux)，在调节点(C)上检测实际电位(Uxist)并且将该实际电位与所述预先给定的电位(Ux)作对比，并且基于在实际电位(Uxist)与所述预先给定的电位(Ux)之间的电位差(dU)，将实际电流(Ixist)馈入调节点(C)中，以便将电位差(dU)调节到预先给定的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先给定的电位(Ux)等于在第一工作电位(Ub1)与第二工作电位(Ub2)之间的电位差的一半。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二工作电位(Ub2)为零。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将由m个以360°/m相偏移的相电流(i1、i2、i3)组成的所述实际电流(Ixist)馈入调节点(C)中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将m＞1个相电流(i1、i2、i3)与电位差(dU)相关地部分地或全部地切断或接通。

6.一种长定子直线电动机，其包括长定子直线电动机定子，所述长定子直线电动机定子具有多个、即n个LLM线圈(L1、...、Ln)，其特征在于，在长定子直线电动机上设置用于控制所述多个、即n个LLM线圈(L1、...、Ln)的装置，所述装置具有n个半桥(HB1、...、HBn)，这些半桥分别具有一个第一输入端子(A1、...、An)以及一个第二输入端子(B1、...、Bn)，其中，对于每个半桥(HB1、...、HBn)而言在半桥的中间点(C1、...、Cn)与第一输入端子(A1、...、An)之间设置有第一开关(S11、...、S1n)并且在半桥的中间点(C1、...、Cn)与第二输入端子(B1、...、Bn)之间设置有第二开关，并且所述n个第一输入端子(A1、...、An)与第一工作电位(Ub1)连接，并且所述n个第二输入端子(B1、...、Bn)与第二工作电位(Ub2)连接，为每个LLM线圈(L1、...、Ln)配设有一个半桥(HB1、...、HBn)，其中，所述n个半桥的n个中间点(C1、...、Cn)分别与配设的LLM线圈(L1、...、Ln)的第一端子(L11、...、L1n)连接，所述n个LLM线圈(L1、...、Ln)的第二端子(L11、...、L1n)连接至调节点(C)，并且设有调节单元(3)，该调节单元设计用于将调节点(C)的实际电位(Uxist)调节到预先给定的电位(Ux)，在调节点(C)上检测实际电位(Uxist)并且将该实际电位与所述预先给定的电位(Ux)作对比，并且基于在实际电位(Uxist)与所述预先给定的电位(Ux)之间的电位差(dU)，将实际电流(Ixist)馈入调节点(C)中，以便将电位差(dU)调节到预先给定的值。