[发明专利]一种基于无线信号强度分析的民用无人机入侵预警方法

权利要求书

1.一种基于无线信号强度分析的民用无人机入侵预警方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)记录安全情况下的监测区域中的无线信号信息；所述的安全情况是指确认没有无人机入侵的情况，所述的监测区域是指受到检测保护的区域，所述的无线信号信息包括区域内所有无线网络接入点和接收站的MAC地址或者名称；

2)实时获取监测区域中的无线信号信息；所述的实时获取是指以小于0.8秒的频率不断按照顺序扫描目标频段的信道，所述的目标频段指无人机通信信号所在的频段；

3)根据步骤1)和步骤2)的无线信号信息过滤出可疑信号；所述的过滤的方法是指将步骤2)所获得的无线信号信息与步骤1所记录的无线信号信息比较，得出步骤2)中获取的但不包括在步骤1)记录的无线信号信息，包含这些信息的信号被视为可疑信号；

循环进行步骤2)和步骤3)，当过滤出可疑信号之后进行步骤4)；

4)根据信号强弱变化，判断可疑信号是否为无人机入侵信号，若是，则进行报警；

所述的根据信号强弱变化，判断可疑信号是否为无人机入侵信号具体为：

1)记录可疑信号的RSSI值，按照时间顺序从前向后排序，形成一组数据，单位为dBm；

2)对该组数据进行平滑化处理；

3)计算平滑后数据的梯度数据；

4)设置两个条件，条件1：前50个梯度数据的平均值大于0；条件2：遍历梯度数据，找到最先出现的连续5个属于[-0.07，+0.07]区间的数据，记录这5个数中最前面的数的序号x，序号在(x-50)和x之间的梯度数据的平均值大于零且序号在(x-50)和x之间的梯度数据的最小值大于-0.1；

如果同时满足以上两个条件，则该可疑信号为入侵无人机信号，否则不是。

2.根据权利要求1所述的基于无线信号强度分析的民用无人机入侵预警方法，其特征在于检测点收到的特定信号的RSSI由下式表示：

其中d表示信号接收点和信号发射点之间的距离，单位是m；P_t表示信号的发送功率，单位为dBm；RSSI的单位也是dBm；由于无人机实时传输拍摄到的图像，P_t视为不随时间变化。