[发明专利]一种太阳能智能捕虫装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种太阳能智能捕虫装置。

背景技术

随着人们对健康的重视，天然无公害种植蔬菜备受青睐，越来越多的蔬菜公司也着力培植在不施农药情况下的高产高质蔬菜，但害虫问题随之而来，针对害虫防治，目前主要采用的有下面几种方法：

1.生物防治——根据物竞天择、适者生存的生物法则，投入害虫的天敌，但害虫种类繁多，需要投入的天敌种类也多，且天敌作为一种动物，成本高且可控性较低，并不能起到很好的防治效果；

2.农业防治——轮作、间作或田园清洁，但操作周期长，人工投入大，效果难以预测，风险比较高；

3.害虫诱杀——灯光诱杀或性诱剂诱杀等，但诱杀的物理范围、生物种类都有限，且受干扰因素较多，总体上不能保证诱杀效果。

所以，对于蔬菜生长期间仍然顽固出现的害虫采用物理的方式进行捕抓，比如现在普遍采用的人工捕抓，大大地耗费人力，且人眼有限，并不能取到良好效果，但如果采用科技手段对附着在蔬菜上、停埋在土地上及土地表层、或飞在天空中的害虫能够自动识别并自动捕抓，害虫基本能得到有效根治，这正是本申请研究的主要内容。

发明内容

本发明提供一种太阳能智能捕虫装置，解决了设置光电转换电源模块来为整个装置供电，并通过智能控制模块对装置行驶驱动模块和捕虫臂模块、害虫检测模块、路线探测模块及提示模块进行控制来智能识别害虫并自动捕抓的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种太阳能智能捕虫装置，设有光电转换电源模块及与其连接的智能控制模块、装置行驶驱动模块和捕虫臂模块，还设有害虫检测模块、路线探测模块、提示模块，所述害虫检测模块、路线探测模块、提示模块及装置行驶驱动模块、捕虫臂模块连接所述智能控制模块；

所述光电转换电源模块用于转化光伏板采集的光能为电能，生成稳定的供电电源，分别为所述智能控制模块、装置行驶驱动模块和捕虫臂模块供电；

所述路线探测模块用于实时探测捕虫路线和捕虫装置的行进路线中的障碍物并发送捕虫路线信息和障碍物信息到所述智能控制模块；

所述智能控制模块用于接收并分析所述捕虫路线信息和障碍物信息，实时生成到达预除虫植株的最佳捕虫路线，并发送对应的行进驱动信号到所述装置行驶驱动模块；

所述装置行驶驱动模块用于接收并解析所述行进驱动信号，按照所述最佳捕虫路线驱动装置行驶到预除虫植株；

所述害虫检测模块用于扫描所述预除虫植株，识别并标记出预捕昆虫，得到对应的昆虫方位信息并发送到所述智能控制模块；

所述智能控制模块还用于根据所述昆虫方位信息计算出所述捕虫臂模块中的捕虫臂到所述预捕昆虫的捕虫距离，并根据所述捕虫距离发送对应的捕虫臂捕虫指令到所述捕虫臂模块；

所述捕虫臂模块用于接收并解析所述捕虫臂捕虫指令，驱动捕虫臂抵达所述欲捕昆虫后，控制所述捕虫臂中的抽气泵对着所述预捕昆虫抽气，吸入所述欲捕昆虫到昆虫容纳器中；

所述智能控制模块还用于检测所述光电转换电源模块、害虫检测模块、路线探测模块、装置行驶驱动模块、捕虫臂模块的运行状态和运行故障，发出与所述运行状态对应的状态提示指令、和针对所述故障信息启动故障自处理机制而发出的故障提示指令到所述提示模块；

所述提示模块用于接收并解析所述状态提示指令和所述故障提示指令，发出对应的提示信息。

进一步地，所述智能控制模块还用于检测所述光电转换电源模块、害虫检测模块、路线探测模块、装置行驶驱动模块、捕虫臂模块的运行状态和运行故障，发出与所述运行状态对应的状态提示指令、和针对所述故障信息启动故障自处理机制而发出的故障提示指令到所述提示模块；

所述提示模块接收并解析所述状态提示指令和所述故障提示指令，发出对应的提示信息。

进一步地，所述装置行驶驱动模块采用坦克式行进结构。

进一步地，所述捕虫臂中设置有与所述昆虫容纳器和所述抽气泵接通的中空管道。

进一步地，所述智能控制模块还用于检测到所述昆虫容纳器中的昆虫容量到达预设容量值时，或在所述步骤S2中检测到预设区域的植株已经捕虫完成时，生成到达外置盛虫器的回退路线，并发送对应的回退驱动信号到所述装置行驶驱动模块；

所述装置行驶驱动模块还用于接收并解析所述回退驱动信号，按照所述回退路线行驶到所述外置盛虫器，自动倒出所述昆虫容纳器中的昆虫到所述外置盛虫器中。