[发明专利]固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机

说明书

本发明提供一种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机，所述固态物料自动化送料装置包括竖直设置的U型送料槽，所述U型送料槽的中间与两侧之间为圆弧连接，所述U型送料槽的一端为进料口，另一端为出料口，所述进料口的高度大于所述出料口的高度。本发明利用工件自身的重量来实现物料的自动化传输，最大限度的简化了自动化设备中的送料机构，采用无动力的自动化传输，使得控制系统简单化，并提高可靠度，并且节约了成本，降低了自动化设备的能耗，是一种节能型的自动化送料方法。

技术领域

本发明涉及激光自动化焊接领域，尤其涉及一种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机。

背景技术

在激光焊接领域，有关于自动化送料方法，有单维度直线传输、多维度复合位移传输，如：皮带输送、机器人传送等，但无论是皮带输送还是机器人传送，都需要增加相应的机构，这必然会产生一定的成本和能耗。为了降低成本，降低能耗，需要省却相应的机构，寻求一种无动力自动送料方法，如何利用被传送物品自身的重量，让其在输送过程中形成一个自上而下的重力势能差，并持续保持势能差，实现无动力自动化送料是目前面临的一个问题。

现有的动力电池激光焊接机，由于电极片送料气缸及其附件的限制，电池盖板的送料不能垂直向下直达转子的工位，需要经过一个送料槽反向向上送至转子的相应槽口，但是，按照常理来说，向上送料是一定需要额外动力或机构来实现的，还需要寻求一种向上送料的无动力自动送料方法。

图1是液态U型管的原理图，图1a是一种平衡状态，平衡点在标高0.000处，当U型管中的液体出现类似图1b的状态，参见图1b，即：右端液位处于+h状态，左端液位处于-h状态，显然，U型管的两端除了同时受到大气压强的作用之外，由于U型管右端的高液位高于左端，于是，左右两端液面将产生压强差，这将导致右端的液体流向左端，直至达到平衡，当液位同时处于标高0.000时，U型管内的液体将不再流动，即图1a的状态，总之，形成U型管内的液体流动原因，主要是势能差，高势能一定会流向低势能，直至平衡。

液态U型管特性同样适用于固态物件，基于上述原理，可设计出一种具有液态U型管特性的固态自动化送料方法，提出一种全新的自动化送料方式，将具有液态U型管的特性用于固态物料的自动化送料，而且实现无动力自动化送料，针对于固态物料，在U型送料槽内的流动，其实也具有液态U型管同样的特性，液态U型管具有自动平衡重力势能的特性，在液态U型管中，高液位一定会向U型管的低液位运动，直至平衡，即两端的重力势能处于平衡，于是，推此即彼，将液态U型管的特性用于固态物品的自动化传输中，也同样会具有液态U型管一样的自平衡特性：在固态物品的自动化传输过程中，与液态平衡原理相似，处于高位势能的被传送的固态工件一定会自动平衡U型轨道另外一端的低势能，于是，在势能的作用下，固态物品的定向运动将自动形成，若持续保持这种势能差，输送将持续进行，这将是自动化送料系统中一种无动力自动化传输方法，对于降低能耗、提高性价比、提高投入产出比等指标，有着非常积极的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机，旨在用于解决现有的自动化送料方法都需要增加相应机构，导致能耗及成本高的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种固态物料自动化送料装置，包括竖直设置的U型送料槽，所述U型送料槽的中间与两侧之间为圆弧连接，所述U型送料槽的一端为进料口，另一端为出料口，所述进料口的高度大于所述出料口的高度。

进一步地，所述U型送料槽包括相向对称设置的两个U型挡块，每一所述U型挡块上设有一U型滑槽，两个所述U型滑槽相对设置。

进一步地，所述出料口的上方设有一限位板。