[发明专利]驾驶员疲劳的判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种疲劳检测方法，具体涉及驾驶员疲劳的判定方法。

背景技术

驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。引起疲劳驾驶的因素是多方面的。驾驶人的疲劳主要是神经和感觉器官的疲劳，以及因长时间保持固定姿势，血液循环不畅所引起的肢体疲劳。驾驶人长时间坐在固定的座位上，动作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判断车外刺激信息，精神状态高度紧张，从而出现眼睛模糊、腰酸背痛、反应迟钝、驾驶不灵活等驾驶疲劳现象。形成疲劳的顺序是：眼睛，颈部、肩部、腰部，主要是眼睛和身体的疲劳还有大脑的疲劳这也是不可忽视的方面。

现有的疲劳检测一般都是持续工作，在现有车辆上进行加装时，由于采用图像识别进行疲劳检测处理器负担较大，容易影响行车电脑的其他功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的疲劳检测一般都是持续工作，在现有车辆上进行加装时，由于采用图像识别进行疲劳检测处理器负担较大，容易影响行车电脑的其他功能，目的在于提供驾驶员疲劳的判定方法，解决现有的疲劳检测一般都是持续工作，由于采用图像识别进行疲劳检测处理器负担较大，容易影响行车电脑的其他功能的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

驾驶员疲劳的判定方法，包括以下步骤：

A、读取车辆的行驶轨迹和与周围车辆的车距；

B、判断车距是否处于安全车距；

C、当车距处于安全车距的范围时，判断步骤A中读取的车辆的行驶轨迹是否为稳定；当车距处于安全车距的范围外时，进行步骤E；

D、当车辆的行驶轨迹稳定时，转入步骤A；当车辆的行驶轨迹稳定时不稳定时，转入步骤E；

E、启用车内的摄像头，采集驾驶员面部图像，使用图像处理软件判断驾驶员是否属于疲劳驾驶。在车辆正常行驶时，仅通过车载雷达判断与前车的车距，当处于安全车距时，判断车辆是否平稳的行驶在当前道路，，当驾驶员疲劳时，手部的自然动作会导致车辆行驶不稳，同时，当车辆处于非安全车距的范围时，直接启用图像识别系统判断驾驶员是否疲劳。

所述步骤A中读取车辆方向盘的向心加速度，通过向心加速度的变化判断车辆的行驶轨迹。

所述步骤A通过车载雷达采集车辆与周围车辆的车距。

所述步骤E中判断驾驶员是否处于疲劳驾驶的方法包括以下步骤：

E1、采集驾驶员面部图像；

E2、对E1中采集的图像进行面部识别，识别出图像中的眼睛；

E3、计算E2面部图像中眼镜睁闭的时间比；

E4、根据E3中眼睛睁闭的时间比判断驾驶员是否处于疲劳状态。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明驾驶员疲劳的判定方法，在车辆正常行驶时不需要对驾驶员进行疲劳检测，节约行车电脑的性能；

2、本发明驾驶员疲劳的判定方法，通过图像识别和驾驶员眼镜的睁闭判断驾驶员是否处于疲劳驾驶，可靠性高。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

本发明驾驶员疲劳的判定方法，包括以下步骤：

A、读取车辆的行驶轨迹和与周围车辆的车距；

B、判断车距是否处于安全车距；

C、当车距处于安全车距的范围时，判断步骤A中读取的车辆的行驶轨迹是否为稳定；当车距处于安全车距的范围外时，进行步骤E；

D、当车辆的行驶轨迹稳定时，转入步骤A；当车辆的行驶轨迹稳定时不稳定时，转入步骤E；

E、启用车内的摄像头，采集驾驶员面部图像，使用图像处理软件判断驾驶员是否属于疲劳驾驶。在车辆正常行驶时，仅通过车载雷达判断与前车的车距，当处于安全车距时，判断车辆是否平稳的行驶在当前道路，，当驾驶员疲劳时，手部的自然动作会导致车辆行驶不稳，同时，当车辆处于非安全车距的范围时，直接启用图像识别系统判断驾驶员是否疲劳。

所述步骤A中读取车辆方向盘的向心加速度，通过向心加速度的变化判断车辆的行驶轨迹。

所述步骤A通过车载雷达采集车辆与周围车辆的车距。