[发明专利]一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡

权利要求书

1.一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，其特征在于：包括电阻式应变传感器系统，电压信号放大电路，A/D数据采集与转换电路，控制器，电阻应变仪测量电路，显示器，信息输入设备以及衡器健康状况监测系统，其中所述电阻式应变传感器系统选用电阻应变片作为称重传感器的敏感元件，所述电阻应变片的悬臂梁采用三孔梁结构，板状梁上开有两个方孔，在两个方孔之间增加一个椭圆孔，并且使用两片塑料板进行粘连，在粘连体的上端和下端分别粘贴所述电阻应变片，使得四个应变片两个一组处于相反的应力区内。

2.根据权利要求1所述的一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，所述电压信号放大电路采用集成运算放大器对信号放大，所述集成运算放大器由输入级、中间级、输出级和偏置电路四部分组成。

3.根据权利要求2所述的一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，所述电压信号放大电路采用差分放大电路作为直接耦合电路和测量电路的输入级，利用电路参数的对称性和负反馈作用，稳定静态工作点，放大差模信号，抑制共模信号，采用电压增益级为中间级，互补对称电压跟随电路为输出级，电流元电路构成偏置电路和有源负载电路。

4.根据权利要求1所述的一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，所述电压信号放大电路采用场效应管或三级管对传感器输出信号进行放大。

5.根据权利要求1所述的一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，所述电压信号放大电路采用有自归零和零温漂特性的精密放大器。

6.根据权利要求1所述的一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，所述A/D数据采集与转换电路采用并行比较A/D转换器、内部集成放大器的专用型A/D转换器或所述控制器内置的A/D转换电路。

7.根据权利要求1所述的一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，所述电阻应变片的悬臂梁为塑料材质。

8.根据权利要求1所述的一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，所述电阻应变仪测量电路采用惠斯登电桥，测量电阻应变片的电阻变化率，进而测得无人车重量，其中组桥方式分为全桥，半桥或1/4桥。

9.根据权利要求1所述的一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，所述电阻应变片可使用金属电阻应变片，半导体应变片，低温应变片，常温应变片或高温应变片，所述金属电阻应变片包括金属丝式应变片、箔式应变片和薄膜应变片。

10.根据权利要求1所述的一种三孔悬臂梁应变片的动态电子小型无人车衡，所述衡器健康状况监测系统将动态电子小型无人车衡的实际性能与存储在控制器内的动态电子小型无人车衡基准性能进行比较，如果偏差超过5％，则通过所述显示器显示报警信息。