[发明专利]机械手臂的液压驱动手腕在审
| 申请号： | 201710378252.1 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107160426A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨承泽 | 申请（专利权）人： | 成都众智优学教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 液压 驱动 手腕 | ||
【权利要求书】：
1.机械手臂的液压驱动手腕，其特征在于，包括依次连接的翻转电机(2)、第一传动轴(4)、俯仰电机(5)、第二传动轴(6)、传动架(7)，所述传动架(7)呈弓状，第二传动轴(6)连接在传动架(7)凸起端的中部；还包括偏转电机(14)，所述偏转电机(14)设置在传动架(7)凹陷的内侧，并且偏转电机(14)的偏转电机转轴上端(12)、偏转电机转轴下端(16)分别连接在传动架(7)的上下两端；还包括法兰(15)，所述传动架(7)两侧均连接在法兰(15)上；所述翻转电机(2)的翻转轴包括翻转轴前端(1)和翻转轴后端(13)，所述翻转轴前端(1)设置在翻转电机(2)上，所述翻转轴后端(13)穿过法兰(15)并设置在法兰(15)中部。
2.根据权利要求1所述的机械手臂的液压驱动手腕，其特征在于，所述第一传动轴(4)与第二传动轴(6)之间设置有环状转动部件，所述环状转动部件包括实心弧形条和空心弧形套筒，所述实心弧形条两端插入空心弧形套筒两端，所述俯仰电机(5)设置在空心弧形套筒内侧同时与实心弧形条两端连接。
3.根据权利要求1所述的机械手臂的液压驱动手腕，其特征在于，所述第一传动轴(4)与翻转电机(2)通过第一固定装置(3)连接，所述第一固定装置(3)采用螺钉螺母。
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