[发明专利]一种具有电磁干扰检测的无人船和应对电磁干扰方法

权利要求书

1.一种基于无人船的应对电磁干扰方法，其特征在于，无人船在确定受到电磁干扰时，所述应对电磁干扰方法包括：

所述无人船通过电磁干扰检测天线，检测周边环境的电磁干扰强度；

根据电磁干扰检测天线在不同角度下，检测到的电磁干扰强度间的差异，确定当前电磁干扰信号源的方向；

确定岸基信号源所在位置，并调整无人船所在位置，使得所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间；

调整指向性接收天线的方向，使得所述指向性接收天线的方向朝向岸基信号源所在方向；

所述电磁干扰检测天线和所述指向性接收天线中的天线部分均由抗电磁干扰外壳包裹，所述抗电磁干扰外壳上预留了可让电磁信号传导到所述天线部分的缺口；

电磁干扰信号源位于无人船与岸基之间，此时无人船已经受到其电磁干扰攻击；无人船在应用所述确定当前电磁干扰信号源的方向，并通过持续检测确认其运动方向；无人船确认电磁干扰信号源的位置，判断敌方舰艇相对于无人船与岸基连线之间的距离，若该距离较近则可以采取与敌方舰艇的行驶方向平行且相反，从而在尽可能短的时间内相对于无人船与岸基形成的参考线，能够与敌方舰艇错开；

考虑到敌方舰艇在发现无人船情况下会改变行驶方向，电磁干扰信号源的行驶方向改为向无人船所在位置行驶，此时，无人船的位置调整线路便是采用与所述敌方舰艇行驶方向垂直的角度行驶，且该行驶的朝向为由岸基、电磁干扰信号源、无人船三点构成，并以电磁干扰信号源为顶点的钝角侧方向；这样就能充分利用敌方舰艇相对于岸基与无人船连接参考线之间的距离，使得无人船在尽可能少移动情况下，为指向性接收天线提供进入接收岸基有效无线信号，而屏蔽电磁干扰信号的状态的可能。

2.根据权利要求1所述的应对电磁干扰方法，其特征在于，所述根据电磁干扰检测天线处于不同角度，所检测到的电磁干扰强度间的差异，确定当前电磁干扰信号源的方向，具体包括：

无人船控制所述电磁干扰检测天线的接收信号朝向处于水平方向，并控制所述接收信号朝向在水平方向上旋转360°；

确定所述电磁干扰检测天线在水平方向上的第一强电磁干扰点，控制接收信号朝向处于所述强电磁干扰点上，并控制所述接收信号朝向在垂直面0-90°间调整；

所述垂直面0-90°间的第二强电磁干扰点的方向即当前电磁干扰信号源的方向。

3.根据权利要求1所述的应对电磁干扰方法，其特征在于，所述指向性接收天线位于所述无人船所携带的一浮标上，无人船在确定受到电磁干扰时释放所述浮标，

调整所述浮标上指向性接收天线的方向，使得所述指向性接收天线的方向朝向岸基信号源所在方向。

4.根据权利要求1所述的应对电磁干扰方法，其特征在于，所述调整无人船所在位置，使得所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间，具体包括：

所述电磁干扰检测天线保持对周边电磁干扰信号源的检测；

根据所述检测结果进行所述无人船的位置调整，使得所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间。

5.根据权利要求1或4所述的应对电磁干扰方法，其特征在于，所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间，具体包括：

所述无人船确定当前移动后的所在位置与岸基信号源所在位的连线；以垂直于所述连线且经过当前无人船所在位置作为参考面；所述电磁干扰信号源和所述岸基信号源分别位于所述参考面的两侧，则满足所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间。