[发明专利]虚拟现实手持组件及其制作方法、虚拟现实交互系统

权利要求书

1.一种虚拟现实手持组件的制作方法，其特征在于，所述虚拟现实手持组件分别与头戴式显示器、以及设有红外扫描定位装置的电脑终端通信连接，且所述组件包括：用于与虚拟3D世界中的场景进行交互的剑型手持设备和盾型手持设备，所述剑型手持设备和盾型手持设备上均设有一个单片机和与所述单片机连接的多个红外传感器，其中，所述红外传感器用于接收红外扫描定位装置发射的红外光线；所述方法包括：

分别制作得到所述虚拟现实手持组件中的剑型手持设备和盾型手持设备的外观模型；

根据预设红外定位原则，在所述剑型手持设备和盾型手持设备的外壳上分别模拟设置多个红外传感器；

对模拟得到的多个红外传感器的布局及数量进行优化，分别得到优化后的红外传感器在所述剑型手持设备和盾型手持设备上的布局结果，完成所述剑型手持设备和盾型手持设备的模拟；

根据所述剑型手持设备和盾型手持设备的模拟结果，制作所述剑型手持设备和盾型手持设备的实体设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设红外定位原则包括：

同一个平面上的能够被所述红外扫描定位装置扫描到的红外传感器至少包括设有四个；

以及，任意两个红外传感器之间的距离大于预设定位距离；

相对的，所述根据预设红外定位原则，在所述剑型手持设备和盾型手持设备的外壳上分别模拟设置多个红外传感器，包括：

模拟得到一个扫射角为预设角度的锥形光束；

模拟控制所述锥形光束对所述外观模型的外壳上的预设区域范围内的各红外传感器和遮挡物部分进行全方位扫射；

根据扫射结果计算得到各个角度下的所述外观模型的定位结果；

以及，判断所述外观模型的定位结果是否满足预设值，若不满足，则多次调整所述外观模型的预设区域范围内的红外传感器的位置，并在每次调整后均进行相应的递归运算，并重复判断所述外观模型的定位结果是否满足预设值，直到所述外观模型的定位结果满足预设值。