[发明专利]一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置

权利要求书

1.一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：包括巡线机器人、树枝捕获组件和树枝切割组件；所述树枝捕获组件具有环形置入部，该环形置入部沿侧向具有供树枝置入的开口；所述树枝切割组件包括圆盘锯和圆盘锯箱，所述圆盘锯安装于所述圆盘锯箱内，并部分延伸出所述圆盘锯箱的外侧；

所述树枝捕获组件安装于所述巡线机器人的底部，并使所述环形置入部向所述巡线机器人的斜下方延伸；所述圆盘锯箱与所述巡线机器人互相固定装接，并使所述圆盘锯的位置对应于所述环形置入部的上方。

2.根据权利要求1所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：所述树枝捕获组件包括连杆、正臂和反臂；所述连杆沿竖直方向安装于所述巡线机器人的底部，所述正臂和反臂沿二个方向锁接固定于所述连杆，并分别向所述巡线机器人的二侧延伸。

3.根据权利要求2所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：还包括绝缘操作杆，所述绝缘操作杆锁接固定于所述连杆的底端。

4.根据权利要求1所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：所述树枝切割组件还包括外转子电机，该外转子电机安装于所述圆盘锯箱，并与所述圆盘锯连动。

5.根据权利要求4所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：所述外转子电机通过蓄电池进行供电，或连接至所述巡线机器人的电源模块。

6.根据权利要求1所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置，其特征在于：所述圆盘锯还设有一沿竖直推动所述圆锯盘的弹性挤压组件，以使该圆锯盘可沿竖直方向挤压切割卡置于所述环形置入部的树枝。