[发明专利]应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置

说明书

本申请公开了应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：无人驾驶汽车向无人机发送包含测试所需的测试环境中可移动测试环境对象在测试场地中应处于的位置的移动指令，以使无人机将所述可移动测试环境对象移动至位置；当无人驾驶汽车行驶至位置时，获取无人驾驶汽车的功能模块的输出信息，以及基于功能模块的输出信息与功能模块对应的预设信息的比较结果，判断功能模块是否正常。实现了利用无人机移动将测试所需的测试环境中可移动测试环境对象移动到可移动测试环境对象在测试场地中应处于的位置，从而，无需针对每一个测试所需的测试环境分别设置可移动测试环境对象，降低测试的开销。

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及车辆测试领域，尤其涉及应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置。

背景技术

针对无人驾驶汽车的各个功能模块是否正常的测试是确保无人驾驶汽车的安全性的关键环境。可以在测试场地中模拟出测试所需的测试环境进行测试。由于不同的测试所需的测试环境中诸如红绿灯的装置的位置是不同的，需要针对每一个测试所需的测试环境中，分别设置诸如红绿灯的装置，造成测试的开销较大。

发明内容

本申请提供了应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置，用于解决上述背景技术部分存在的技术问题。

第一方面，本申请提供了应用于无人驾驶汽车的测试方法，该方法包括：无人驾驶汽车向无人机发送包含测试所需的测试环境中可移动测试环境对象在测试场地中应处于的位置的移动指令，以使无人机将所述可移动测试环境对象移动至所述位置；当无人驾驶汽车行驶至位置时，获取无人驾驶汽车的功能模块的输出信息，以及基于功能模块的输出信息与功能模块对应的预设信息的比较结果，判断功能模块是否正常。

第二方面，本申请提供了应用于无人驾驶汽车的测试装置，该装置包括：发送单元，配置用于向无人机发送包含测试所需的测试环境中可移动测试环境对象在测试场地中应处于的位置的移动指令，以使所述无人机将所述可移动测试环境对象移动至所述位置；测试单元，配置用于当无人驾驶汽车行驶至位置时，获取无人驾驶汽车的功能模块的输出信息，以及基于功能模块的输出信息与功能模块对应的预设信息的比较结果，判断功能模块是否正常。

本申请提供的应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置，通过无人驾驶汽车向无人机发送包含测试所需的测试环境中可移动测试环境对象在测试场地中应处于的位置的移动指令，以使无人机将所述可移动测试环境对象移动至位置；当无人驾驶汽车行驶至位置时，获取无人驾驶汽车的功能模块的输出信息，以及基于功能模块的输出信息与功能模块对应的预设信息的比较结果，判断功能模块是否正常。实现了利用无人机移动将测试所需的测试环境中可移动测试环境对象移动到可移动测试环境对象在测试场地中应处于的位置，从而，无需针对每一个测试所需的测试环境分别设置可移动测试环境对象，降低测试的开销。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了可以应用于本申请的应用于无人驾驶汽车的测试方法的示例性系统架构；

图2示出了根据本申请的应用于无人驾驶汽车的测试方法的一个实施例的流程图；

图3示出了根据本申请的应用于无人驾驶汽车的测试装置的一个实施例的结构示意图；

图4示出了适用于本申请的无人驾驶汽车的一个硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。