[发明专利]一种单行道的道路指示系统和道路指示方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及道路指示方面，更具体地说，涉及一种单行道的道路指示系统和道路指示方法。

背景技术

目前的交通道路，尤其是城市的交通道路通过基于红绿黄灯的指示方法进行指示，红灯停、绿灯行、黄灯等等看的习惯已经深入每一个机动车辆驾驶者的内心，该种指示方法已经能够很好的满足城市以及其他绝大多数的道路的使用。但是在一些偏远的地方，目前的基于红绿黄灯的指示方法并不能完全适用，如在不可直视(道路崎岖，从道路的一端无法看到另一端)的单行道上，车辆的驾驶者往往看不到另一端的情况，当器驾驶车辆驶入单行道行驶一段距离后，经常在道路上遇到其他迎面而来的车辆，由于无法错车而必须一方倒车回去，让另一方先行通过后再自己开车过去。更有甚者，在上述一方倒车回去的过程中，还可能遇到与其同一端行驶过来的车辆，此时道路状况更加复杂。

上述在不可直视的单行道上遇到的问题，目前的红绿灯的指示方法还不能有效的解决，因而在上述路段往往容易造成道路的拥挤瘫痪，造成驾驶者不必要的时间浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述的现有技术中在不可直视的单行道上遇到的问题，目前的红绿灯的指示方法还不能有效的解决，因而在上述路段往往容易造成道路的拥挤瘫痪，造成驾驶者不必要的时间浪费的技术缺陷，提供了一种单行道的道路指示系统和道路指示方法。

根据本发明的其中一方面，本发明为解决其技术问题，提供了一种单行道的道路指示系统，该道路指示系统在上电后自启动，包括：

指示单元，包括第一指示单元和第二指示单元，分别安装在单行道的第一端和第二端，以分别指示位于单行道的第一端和第二端驾驶者是否可以驶入单行道；

第一拍摄单元，安装在单行道的第一端，用于对驶入和驶出所述第一端的车辆进行拍摄；

第二拍摄单元，安装在单行道的第二端，用于对驶入和驶出所述第二端的车辆进行拍摄；

道路车辆识别单元，用于对第一端拍摄单元和第二端拍摄单元所拍摄的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道；

中央处理单元，用于根据道路车辆识别单元识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，控制指示单元进行指示；

其中，未有车辆位于单行道时，中央处理单元控制指示单元指示单行道的第一端和第二端均允许车辆驶入；有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，中央处理单元控制指示单元指示所述第二端禁止驶入。

在本发明的单行道的道路指示系统中，在有一车辆驶入单行道的第一端时，中央处理单元控制指示单元指示所述第一端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入所述第一预设数量的车辆后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端；

其中，在有车辆驶入所述第二端时，中央处理单元控制指示单元指示所述第二端允许(第二预设数量-1)数量的后续车辆驶入，在驶入所述(第二预设数量-1)数量的车辆后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入(第一预设数量+1)数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第二端。

在本发明的单行道的道路指示系统中，在有一车辆驶入单行道的第一端时，中央处理单元控制指示单元指示所述第一端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过所述预设时间后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入车辆且再经过所述预设时间；

其中，在所述第二端驶入车辆且在接下来的所述预设时间内，中央处理单元控制指示单元指示所述第二端允许后续车辆驶入，在经过接下来的所述预设时间后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入车辆且再经过所述预设时间。

在本发明的单行道的道路指示系统中，所述识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道是基于车辆的车牌号对每一个车辆驶入和驶出单行道的情况单独进行分析，在每一个驶入单行道的车牌号均驶出单行道时，判断未有车辆位于单行道；在有驶入单行道的车牌号未驶出单行道时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。

在本发明的单行道的道路指示系统中，所述识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道是基于分别对驶入和驶出单行道的车辆的总数进行分析，在驶入单行道的车辆数量等于驶出单行道的车辆数量或者未有车辆驶入时，判断未有车辆位于单行道；在驶入单行道的车辆数量打于驶出单行道的车辆数量时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。