[发明专利]一种碳罐橡胶支架自动套装机及其控制方法

权利要求书

1.一种碳罐橡胶支架自动套装机，其特征在于：包括底座和设置于所述底座上的水平移动机构、竖直移动机构、碳罐固定件、伸缩机构和若干个套装机构；所述套装机构固定于所述竖直移动机构上；所述竖直移动机构设置于所述水平移动机构上；所述碳罐固定件用于固定待套设橡胶支架的碳罐；所述套装机构包括套筒、卡盘和第一驱动件；所述伸缩机构用于将橡胶支架固定于所述套筒上；所述卡盘可实现橡胶支架在所述套筒上的脱落。

2.根据权利要求1所述的碳罐橡胶支架自动套装机，其特征在于：所述伸缩机构包括若干个伸缩单元、若干个第二驱动件和若干个支撑架；所述伸缩单元呈圆周分布；所述伸缩单元与所述第二驱动件一一对应设置；所述支撑架用于固定所述伸缩单元和所述第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的碳罐橡胶支架自动套装机，其特征在于：所述伸缩单元的数量为六个；所述伸缩单元包括挂钩部和直线部，整体呈L型状；所述挂钩部用于在所述第二驱动件驱动下将橡胶支架撑开以供所述套筒穿过。

4.根据权利要求3所述的碳罐橡胶支架自动套装机，其特征在于：所述底座上进一步设置有一限位件与橡胶支架上的凸起部相适配用于固定橡胶支架的相对位置。

5.根据权利要求1所述的碳罐橡胶支架自动套装机，其特征在于：所述套装机构的数量为两个；所述套筒侧面底部开有若干个与所述挂钩部相适配的让位槽以供所述伸缩单元通过。

6.根据权利要求1所述的碳罐橡胶支架自动套装机，其特征在于：所述卡盘包括两根固定杆和卡盘主体；所述卡盘主体上开有一与所述套筒同心分布的圆槽；所述卡盘通过所述固定杆固定于所述竖直移动机构下方。

7.根据权利要求6所述的碳罐橡胶支架自动套装机，其特征在于：所述圆槽的半径小于所述套筒套上橡胶支架后的总半径且大于所述套筒的半径。

8.根据权利要求1所述的碳罐橡胶支架自动套装机，其特征在于：所述水平移动机构包括设置于所述底座上的第一导轨、水平移动机台和丝杆驱动件；所述竖直移动机构包括设置于所述水平移动机台侧面上的第二导轨、竖直移动机台和第三驱动件。

9.根据权利要求1所述的碳罐橡胶支架自动套装机，其特征在于：所述底座上进一步设置有两个限位块；所述限位块对所述竖直移动机台起到限位作用以实现橡胶支架分别定位在待套装碳罐的两个卡槽处。

10.一种权利要求1至9中所述的任意一项的碳罐橡胶支架自动套装机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将所述橡胶支架套设于所述伸缩单元上，并通过所述限位件进行定位，将碳罐固定设置于所述碳罐固定件上；

S2:所述第二驱动件向外运动并带动伸缩单元向外运动将橡胶支架撑开；

S3：所述第三驱动件带动所述套装机构竖直向下运动并将所述套筒移动至橡胶支架的孔内，此时所述第二驱动件向内运动，使得橡胶支架回复并套设与所述套筒上，所述第三驱动件带动所述套装机构向上运动回到初始高度位置，所述丝杆驱动件带动另一个套筒移动至伸缩单元上方；

S4：在所述伸缩单元上重复放置一个橡胶支架，重复上述S3步骤使得橡胶支架套设于另一套筒上，所述第三驱动件带动所述套装机构向上运动回到初始高度位置；

S5：所述丝杆驱动件带动所述套装机构中的一个套筒移动至碳罐的正上方，所述第三驱动件推动所述套筒在碳罐的外侧向下运动，当所述卡盘运动至碳罐的卡槽位置时，所述竖直移动机构接触到限位板从而停止运动；

S6：所述第一驱动件驱动所述套筒向上运动，橡胶支架碰到所述卡盘后停止向上运动并从所述套筒上完全脱落下来，卡在碳罐的一个环形卡槽里；

S7：所述第三驱动件驱动所述套装机构回到初始高度位置,重复S5至S6的步骤以实现另一个套筒上的橡胶支架在碳罐上另一环形卡槽处的套装。