[发明专利]用于控制或管理DC电机的方法和系统

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

电流指令模块，被配置为接收转矩指令并输出用于控制DC马达的电流指令；以及

电源电流限制模块，被配置为接收电源电流限制作为输入，并且基于所述电源电流限制主动地计算马达电流限制，所述电源电流限制模块被配置为基于所述马达电流限制来限制所述电流指令，

其中所述电源电流限制模块被配置为使用基于所述DC马达的操作条件的功率方程式来计算马达电流限制，

其中所述功率方程式由下式表示：

其中V_ECU是输入到马达控制系统的电压，I_s是所述DC马达的电源电流，R_c是所述马达控制系统的输入电阻，以及P_e是输入到马达控制系统的电功率，

其中由下式表示电功率输入P_e：

其中v_m是所述DC马达的电压，i_m是所述DC马达的电流，R_m是所述DC马达的电阻，ω_m是所述DC马达的转速，v_B是电刷压降，以及K_e是常数，

其中所述马达电流限制包括最大马达容量曲线和最小马达容量曲线。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括电流调节器，被配置为基于所限制的电流指令向所述DC马达施加电压。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括电流限制模块，被配置为接收外部电流限制，并且基于所述外部电流限制来限制所述电流指令。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述DC马达是有刷DC马达。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述电源电流限制模块是车辆的电动助力转向系统的一部分。

6.一种控制直流DC马达的方法，包括：

接收转矩指令并输出用于控制DC马达的电流指令；

接收电源电流限制作为输入；

由电源电流限制模块基于所述电源电流限制主动地计算马达电流限制；以及

基于所述马达电流限制来限制所述电流指令，

其中使用基于所述DC马达的操作条件的功率方程式来计算马达电流限制，

其中由下式表示所述功率方程式：

其中V_ECU是输入到马达控制系统的电压，I_s是所述DC马达的电源电流，R_c是所述马达控制系统的输入电阻，以及P_e是输入到马达控制系统的电功率，

其中由下式表示电功率输入P_e：

其中v_m是所述DC马达的电压，i_m是所述DC马达的电流，R_m是所述DC马达的电阻，ω_m是所述DC马达的转速，v_B是电刷压降，以及K_e是常数，

其中所述马达电流限制包括最大马达容量曲线和最小马达容量曲线。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括通过电流调节器基于所限制的电流指令将电压施加到所述DC马达。