[发明专利]一种汽车刹车装置

说明书

技术领域

本发明属汽车制动技术领域，具体涉及一种汽车刹车装置。

背景技术

焊接机器人的刹车装置藉由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生摩擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能而消耗掉。

常用的焊接机器人的刹车装置有鼓式刹车和盘式刹车两种，其中鼓式刹车在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦；由于鼓式刹车的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上(多使用于后轮)。鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生摩擦，而产生刹车的效果；鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。

盘式刹车以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。由于车辆的性能与行驶速度与日遽增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性；并且由于盘式刹车的反应快速，有能力做高频率的刹车动作，因此许多车款采用盘式刹车与ABS系统以及VSC、TCS等系统搭配，以满足此类系统需要快速做动的需求。但是因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小。手焊接机器人的刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。

鼓式焊接机器人的刹车装置存在散热不好，不能连续制动的缺点；盘式焊接机器人的刹车装置在刹车过程中摩擦片有跟着刹车盘旋转的倾向，遇到刹车盘上的障碍物时，容易被折断从而需要更换新的摩擦片。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述盘式焊接机器人的刹车装置在刹车过程中摩擦片有跟着刹车盘旋转的倾向，遇到刹车盘上的障碍物时，容易被折断从而需要更换新的摩擦片的问题，本发明提供一种汽车刹车装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种汽车刹车装置，包括刹车盘、刹车夹持机构和2个预处理机构；每一个所述预处理机构均沿所述刹车盘的圆周设置，刹车夹持机构设置于2个预处理机构之间，所述所述刹车盘的两表面均设置有所述刹车夹持机构；

所述刹车夹持机构包括底座和设置于底座下方的摩擦片；所述底座长度方向的两端均连接有固定板，所述固定板与所述摩擦片之间设置有若干弹簧。

进一步限定，所述预处理机构包括洒水结构和清除结构。

进一步限定，所述刹车盘的中间部分设置有凸出块。

进一步限定，所述固定板的另一端连接有柔性滑块，所述底座和所述摩擦片之间设置有减震块。

进一步限定，所述清除结构包括弧形连接块、设置于弧形连接块左下端的刮磨块和设置于弧形连接块右下端的擦拭块。

进一步限定，所述洒水结构与所述刹车盘接触的面上开设有若干出水孔。

进一步限定，所述摩擦片上部为矩形结构，下部为凸出的弧形结构。

进一步限定，所述弧形结构的凸面低于所述矩形结构的摩擦面。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明的结构简单、经济；预处理机构的设置可以在制动之前用以清除刹车盘上面的泥，便于摩擦片与刹车盘之间的摩擦良好；固定板和摩擦片之间设置的弹簧用于摩擦片在遇到硬质物质时起缓冲的作用。

2.洒水结构便于洒水于刹车盘上将干硬的泥质松软，清除结构用于将洒水后松软的泥质清除掉。

3.凸出块的设置便于摩擦散热；柔性滑块用于减小摩擦片在竖直方向的应力。

4.刮磨块用于松动刹车盘上的泥土，擦拭块用于将刹车盘上的泥土清除掉。

5.弧形结构的凸面低于矩形结构的摩擦面，弧形结构开始被磨损，弥补矩形结构减弱的制动效果；使得摩擦片整体制动效果稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为刹车夹持机构的截面图；

图3为清除结构的截面图；

图4为摩擦片的左视图；

图5为洒水结构洒水面的示意图；