[发明专利]一种用于无轨门式起重机的行走装置

权利要求书

1.一种用于无轨门式起重机的行走装置，其特征在于：包括支撑杆（4），在支撑杆（4）的下侧通过第一液压缸（17）连接调节座（34），调节座（34）通过第一铰接轴（35）连接车轮架（36），车轮架（36）的下侧连接一组车轮（37），在其中一个车轮（37）上安装驱动装置（38）；

在所述调节座（34）内设有与第一液压缸（17）铰接的第二铰接轴（39），调节座（34）通过固定轴（40）连接所述车轮架（36），在车轮架（36）两侧分别连接一个车轮罩（41），两个车轮罩（41）之间连接连杆（42），在车轮架（36）上连接第二液压缸（43），第二液压缸（43）通过转板（44）连接其中一个车轮罩（41）；

所述支撑杆（4）为管状结构，在支撑杆（4）内设有与第一液压缸（17）铰接的第三铰接轴（16），在支撑杆（4）的下侧设有与第一铰接轴（35）连接的铰接座（18）；

所述调节座（34）为一个方形的块状结构，在调节座（34）上方的一侧设有腔体（81）、另一侧连接所述第一铰接轴（35），在腔体（80）内连接与所述第二铰接轴（39），在调节座（34）下方连接所述固定轴（40），固定轴（40）与第一铰接轴（35）垂直错位设置。