[发明专利]一种适用于园林电动工具的控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及园林技术和电机驱动领域，尤其涉及一种适用于园林电动工具的控制方法和系统。

背景技术

在园林技术领域中，广泛使用到绿篱机、打草机和电动修剪机等园林电动工具，而上述园林电动工具具有各不相同的电池容量要求、控制原理和执行原理，业界尚未提出一种能够适用于不同园林电动工具的控制系统，以完美解决切割杂草、果树修剪和园林绿化等不同工作需求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种适用于园林电动工具的控制方法和系统，可适用于不同园林电动工具，能够根据需要切换不同的工作状态，通过一个控制系统即可解决切割杂草、果树修剪和园林绿化等不同工作需求。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于园林电动工具的控制系统，包括电池包、控制装置和执行装置，所述电池包通过控制装置与执行装置相连；

所述控制装置包括微型控制器和电机驱动器，所述执行装置包括霍尔电路板和电机，所述微型控制器通过电机驱动器与电机相连，所述微型控制器与霍尔电路板相连；

所述微型控制器内预先设置有多种园林电动工具对应的运行参数和运行程序，所述微型控制器通过霍尔电路板获取园林电动工具的产品类型和扳机状态，所述微型控制器通过电机驱动器获取电机的实时数据，所述微型控制器根据产品类型对应的运行参数和运行程序通过电机驱动器对电机进行控制，所述微型控制器根据电机的实时数据判断电机是否正常运行并在出现异常时控制电机停止工作，当电机正常运行时则继续通过电机驱动器驱动电机动作。

采用上述进一步方案的有益效果是：微型控制器根据不同的产品类型，通过不同的运行参数和运行程序控制电机动作，并通过电机的实时数据判断电机是否正常运行，当出现异常时控制电机停止工作，当电机正常运行时则通过电机驱动器驱动电机动作，能够适用于不同园林电动工具。

进一步地，所述执行装置还包括线缆保护装置，所述线缆保护装置的输入端与电机的线缆相连，所述线缆保护装置的输出端与霍尔电路板相连。

进一步地，所述电池包包括电池保护装置和电芯组，所述电池保护装置包括前端电压采集芯片、MCU处理器、充电控制器件、放电控制器件、短路保护电路和放大电路，所述电芯组包括多个相互串联的电芯单体，所述前端电压采集芯片分别与MCU处理器和电芯组相连，所述电芯组分别与放大电路、充电控制器件和放电控制器件相连，所述放大电路分别与MCU处理器和短路保护电路相连，所述MCU处理器分别与充电控制器件和放电控制器件相连，所述短路保护电路分别与充电控制器件和放电控制器件相连；

所述MCU处理器通过前端电压采集芯片采集电芯组的电压值并控制电芯组的充电状态或放电状态，所述电芯组处于充电状态时通过电压均衡指令使电芯组达到均衡，所述电芯组处于放电状态时为控制装置和执行装置提供电源，所述放大电路采集电芯组电流并传输到MCU处理器和短路保护电路，所述MCU处理器和短路保护电路在电芯组的电流过大时断开输出。

进一步地，所述电池保护装置还包括显示器件和数据读取端口，所述显示器件和数据读取端口分别与MCU处理器相连。

进一步地，所述显示器件为二位半的数码管。

进一步地，所述电芯单体为18650动力锂电池。

进一步地，所述电机为三相无刷直流电机。

进一步地，所述电机驱动器包括场效应管和驱动芯片。

进一步地，所述控制装置还包括电源器件，所述电源器件与电池包相连并设置有USB电源输出端口。

进一步地，所述电源器件为DCDC电源。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于园林电动工具的控制方法，具体包括以下步骤：

S1.预先设置有多种园林电动工具对应的运行参数和运行程序；

S2.获取园林电动工具的产品类型、扳机状态和实时数据；

S3.根据产品类型对应的运行参数和运行程序控制园林电动工具运行；

S4.根据园林电动工具的实时数据判断园林电动工具是否正常运行，当园林电动工具异常运行时控制其停止工作，当园林电动工具正常运行时则继续驱动园林电动工具动作。

进一步地，所述步骤S1中，所述多种园林电动工具包括绿篱机、打草机和电动修剪机。

进一步地，所述步骤S2和S4中，实时数据包括园林电动工具的电流信号和电压信号。

附图说明

图1为本发明一种适用于园林电动工具的控制系统的示意图；