[发明专利]投影校正方法及装置在审
申请号: | 201710380290.0 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107105210A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 杨乐宝;鲁公涛;刘德安 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影 校正 方法 装置 | ||
1.一种投影校正方法,其特征在于,包括:
确定投影设备与投影图像之间的投影距离;
基于所述投影距离,计算所述投影图像的底边长度;
以短底边为基准按照所述投影图像的投影比例,确定校正长度以及校正高度;
按照所述校正长度以及所述校正高度,校正所述投影图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述以短底边为基准按照所述投影图像的投影比例,确定校正长度以及校正高度包括:
将所述短底边作为校正长度;
根据所述投影图像的投影比例,计算所述校正高度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
基于所述投影距离,计算所述投影图像的投影高度;
所述按照所述校正长度以及所述校正高度,校正所述投影图像包括:
按照所述投影长度以及校正高度计算高度收缩比例;
按照长底边长度以及所述校正长度计算长度收缩比例;
按照所述长度收缩比例以及所述高度收缩比例,校正所述投影图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定投影设备与投影图像之间的投影距离包括:
确定用于标识所述投影图像的投影形状的多个投影点;
确定投影设备分别与所述多个投影点的投影距离。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定用于标识所述投影图像的投影形状的多个投影点包括:
确定所述投影图像的投影形状的顶点以及所述投影形状两个底边的中点;其中,所述两个底边的中点连接构成的线段垂直于所述两个底边;
至少将所述顶点以及所述两个中点作为所述投影点。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述投影距离,计算所述投影图像的底边长度包括:
利用所述投影设备分别位于任一底边的三个投影点的投影距离,计算所述任一底边的底边长度;
所述基于所述投影距离,计算所述投影图像的投影高度包括:
确定所述投影设备的视场角;
利用所述投影设备分别与两个中点的投影距离以及所述视场角,计算获得所述投影高度。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定投影设备分别与所述多个投影点的投影距离包括:
利用红外投影方式分别投影每一个投影点对应的测试图像,以投影得到所述每一个投影点的红外图像;
根据所述每一个投影点的红外图像反射的反射信息以及所述每一个投影点对应的红外图像的投影信息,计算获得所述投影设备与所述每一个投影点的投影距离。
8.一种投影校正装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于确定投影设备与投影图像之间的投影距离;
第一计算模块,用于基于所述投影距离,计算所述投影图像的底边长度;
第二确定模块,用于以短底边为基准按照所述投影图像的投影比例,确定校正长度以及校正高度;
校正模块,用于按照所述校正长度以及所述校正高度,校正所述投影图像。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块包括:
第一确定单元,用于将所述短底边作为校正长度;
第二确定单元,用于根据所述投影图像的投影比例,计算所述校正高度。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:
第二计算模块,用于基于所述投影距离,计算所述投影图像的投影高度;
所述校正模块包括:
第一计算单元,用于按照所述投影长度以及校正高度计算高度收缩比例;
第二计算单元,用于按照长底边长度以及所述校正长度计算长度收缩比例;
第一校正单元,用于按照所述长度收缩比例以及所述高度收缩比例,校正所述投影图像。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块包括:
第三确定单元,用于确定用于标识所述投影图像的投影形状的多个投影点;
第四确定单元,用于确定投影设备分别与所述多个投影点的投影距离。
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