[发明专利]一种用于轮毂电机180度转向的可升降悬架

说明书

技术领域

本发明涉及轮毂电机的控制技术，具体涉及可以使轮毂电机180度转向的悬架，悬架基于轮毂电机可以升降。

背景技术

化石能源的减少以及生态环境的恶化，传统的汽车的弊端越来越明显。电动车由于环保性好、操作简单而越来越受到政府和消费者的重视。电动车也因此成为未来交通工业发展的必然趋势。由于政府的大力扶持和推广，中国目前已成为世界上最大的电动车消费市场。充分挖掘电动车的优势，必将有利于其推广。轮毂电机创造性的把电动机和车轮结合在一起，将使电动车的布局更加紧凑，同时实现多种灵活驱动方式。

传统汽车大多采用前轮转向后轮驱动的模式，其移动性能受到较大限制，在倒车、停车时需要多次操作才能到达指定位置。而轮毂电机由于不受传动结构的限制，可以进行大角度的转向，而且电动车的四个车轮可以独立转向和驱动。因此电动车可以实现原地旋转、横向移动、小半径转弯等多种移动方式。传统汽车的底盘高度是固定不变的，难以通过凹凸严重的路面。基于轮毂电机的悬架可以实现升降，从而提高车身底盘的高度，使电动车具有更好的越障能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一是：使用液压缸实现轮毂电机180度转向，使用液压缸既能实现车轮的自由转向，同时又能保证车轮在不转向时维持稳定。

本发明要解决的技术问题之二是：使用液压缸实现悬架的升降，液压缸既能承重又有足够的刚性。

本发明提供如下技术方案：

本发明主要包括悬架主梁、转向液压缸、转轴、转轴臂、升降液压缸和减震器。

所述的悬架主梁用来连接转向液压缸和转轴并构成悬架，并于车身和减震器相连；

所述的转向液压缸位于悬架主梁上下两侧，转向液压缸的一端与悬架主梁相连，另一端与转轴臂相连；

所述的转轴有两个成90度夹角的转轴臂，同时所述的升降液压缸位于转轴内，升降液压缸与轮毂电机相连。

本发明的有益效果在于：结构简单，转向灵活，同时稳定性高。并且成本低，控制系统简单，易于实现。

附图说明

图1为本发明轮毂电机不转向的俯视图。

图2为本发明轮毂电机转向90度的俯视图。

图3为本发明悬架不升高的侧视图。

图4为本发明悬架升高的侧视图。

图中：1. 悬架主梁；2. 转向液压缸；3. 转轴（内含升降液压缸）；4. 转轴臂；5. 轮毂电机；6. 减震器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1显示了轮毂电机5不转向的情况，此时两个转轴臂4与悬架主梁1的夹角分别为45度。假定轮毂电机5向左旋转，左转向液压缸2缩短，右转向液压缸2伸长，左转向液压缸2与转轴臂4共线时，即轮毂电机转过45度时，左转向液压缸2由缩短变为伸长，右转向液压缸2继续伸长。此后左右转向液压缸2继续伸长，直到轮毂电机5转到90度，如图2所示。若轮毂电机5从图2变到图1，左右转向液压缸执行相反的动作即可。

轮毂电机5向右转向90度与上述过程相同，因此轮毂电机可以实现180度转向。

图3显示了悬架不升高时的情况，升降液压缸位于转轴3内，并随转轴3一同旋转。当悬架主梁升高时，升降液压缸伸长即可，如图4所示。由图4到图3，升降液压缸缩短即可。