[发明专利]汽轮机动叶片自动装配装置

说明书

本发明提供了一种汽轮机动叶片自动装配装置，包括：龙门框架；纵向丝杆；工作台，安装在纵向丝杆上；纵向丝杆驱动电机，驱动纵向丝杆转动从而使得工作台在竖直方向上移动；横向丝杆，设置在工作台上；填隙条压紧工具，用于压紧填隙条从而使动叶片胀紧在叶槽内；叶片压紧工具，用于压紧动叶片的叶根；两个横向丝杆驱动电机，分别驱动横向丝杆转动从而使得填隙条压紧工具及叶片压紧工具在横向方向上移动；第一液压缸，驱动填隙条压紧工具向下移动；第二液压缸，驱动叶片压紧工具向下移动；控制部，控制横向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动电机、第一液压缸及第二液压缸的工作，使填隙条压紧工具及叶片压紧工具依次进行压紧操作。

技术领域

本发明涉及一种汽轮机动叶片自动装配装置。

背景技术

汽轮机是一种将蒸汽动力转化为旋转机械能的动力机械，主要由静子和转子构成。其中，转子在高温蒸汽带动下旋转从而带动主轴旋转，是汽轮机中的重要构成部分。

汽轮机的转子一般包括安装在主轴上的叶轮和安装在叶轮上的动叶片。动叶片具有不同的形状，目前常用的是根部位置(即叶根)呈T字形状的T型根动叶片。

叶轮上设有多个用于安装动叶片的叶槽。安装动叶片时，需要将填隙条及动叶片的叶根放入叶轮上设置的叶槽内，压紧填隙条使叶根在叶槽内胀紧，然后通过锤击动叶片根部使其贴向前一个动叶片的根部。

实际装配过程中，上述放置、压紧及锤击的操作均需要装配工人手动完成，其过程极为耗费体力，因而装配效率低下，需要耗费大量人力。另外，压紧工具容易造成划伤，锤击工具则容易造成砸伤，因此手动装配也容易引发工伤事故。

发明内容

为解决上述问题，提供一种能够实现动叶片自动装配的装置，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种汽轮机动叶片自动装配装置，用于将汽轮机的动叶片安装到汽轮机转子的叶轮上，该叶轮上具有多个用于装配动叶片的叶槽，其特征在于，包括：龙门框架，由横向边框和设置在该横向边框两端的纵向边框构成；纵向丝杆，设置在纵向边框上；工作台，安装在纵向丝杆上；纵向丝杆驱动电机，驱动纵向丝杆带动工作台在竖直方向上移动；两根横向丝杆，设置在工作台上；第一液压缸，安装在一根横向丝杆上；第二液压缸，安装在另一根横向丝杆上；填隙条压紧工具，设置在第一液压缸的推杆上，用于在第一液压缸的推动下压紧填隙条从而使动叶片胀紧在叶槽内；叶片压紧工具，设置在第二液压缸的推杆上，用于在第二液压缸的推动下压紧动叶片的叶根并让该叶根贴合到前一片动叶片的叶根上；两个横向丝杆驱动电机，分别驱动横向丝杆带动填隙条压紧工具及叶片压紧工具在横向方向上移动；控制部，控制横向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动电机、第一液压缸及第二液压缸的工作，使填隙条压紧工具及叶片压紧工具依次对填隙条和动叶片的叶根进行压紧操作。

本发明提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，其中，纵向丝杆的数量为两根，纵向丝杆驱动电机的数量为两个，分别与纵向丝杆相对应。

本发明提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：两个动力室，分别设置在纵向边框的底部，纵向丝杆驱动电机分别设置在动力室内。

本发明提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：多个移动轮，分别安装在动力室的底部。

本发明提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，其中，移动轮的数量为八个，每个动力室的底部各安装有四个移动轮。

本发明提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：两个移动轮驱动电机，分别设置在动力室内，用于驱动移动轮。