[发明专利]经皮肾穿刺定位器

说明书

本发明公开了一种经皮肾穿刺定位器，涉及医疗器械技术领域。它包括与床滑动配合的连接座；定位杆右端连接有定位机构；所述的定位机构包括与定位杆转动连接的竖直调节架、与竖直调节架转动连接的水平调节架、与水平调节架磁性连接的穿刺装置；竖直调节架上部和水平调节架左部分别安装有横向磁吸定位轴和竖向磁吸定位轴；所述的穿刺装置包括长方体形的外壳；抱箍管与穿刺针锁紧连接。本发明的有益效果是：结合现有的呼吸侦测技术为本方案的输入参数，利用三个自由度调整出穿刺位置，实现穿刺针的自动推进和定位过程的随动，在穿刺过程中穿刺针可实现旋转，提高穿刺效率，操作简单，安全有效。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域。

背景技术

通常穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内插入定位导丝，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的要求高，操作时应该细心、认真和快速，尽量缩短时间，病人更要密切配合，严格按要求保持呼吸平稳，不能咳嗽，穿刺前更应该接受详细检查，以便医生能正确地定位，提高穿刺的成功率。但是实际手术中，由于病人不能够很好地保持呼吸平稳，导致医生病灶点寻找的困难，降低了穿刺的成功率，这样增加了病人的痛苦和心理压力。专利申请公布号为CN 104510476 A公开了一种穿刺专用带呼吸门控监护仪，能够检测呼吸信号，然而还需要医护人员根据信号提示，进行手动的穿刺，容易造成误差，不能合理利用有效时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种经皮肾穿刺定位器。结合现有的呼吸侦测技术为本方案的输入参数，利用三个自由度调整出穿刺位置，实现穿刺针的自动推进和定位过程的随动，在穿刺过程中穿刺针可实现旋转，提高穿刺效率，操作简单，安全有效。

本发明采用的技术方案是：提供一种经皮肾穿刺定位器，包括与床滑动配合的连接座，连接座两侧底部均设置有旋紧螺栓；连接座左侧上端连接有支架，支架分为下部的竖直部分和上部的水平部分，竖直部分与连接座连接，水平部分右端套接滑动连接有定位杆，水平部分右部设置有顶紧螺栓；定位杆右端连接有定位机构；所述的定位机构包括与定位杆转动连接的竖直调节架、与竖直调节架转动连接的水平调节架、与水平调节架磁性连接的穿刺装置；竖直调节架上部和水平调节架左部分别安装有横向磁吸定位轴和竖向磁吸定位轴；横向磁吸定位轴包括与定位杆右端固定连接的转接板；转接板右端贯穿固定连接有主轴，主轴两端与竖直调节架转动连接；在转接板上下两侧，主轴上下两侧均套接有电磁铁，且两个电磁铁近端为异极；电磁铁的侧边固定连接有止动块；竖向磁吸定位轴与横向磁吸定位轴结构相同，竖向磁吸定位轴的转接板与竖直调节架下端固定连接；水平调节架中部为四个电磁条，四个电磁条按长方形的四个边角分布；所述的穿刺装置包括长方体形的外壳，外壳竖向穿过四个电磁条的中间位置；外壳的前后两侧均固定连接有磁铁条，磁铁条与对应的电磁条摩擦接触；外壳中部开有竖向的通孔；通孔内固定连接有控制管；控制管后侧开有旋转轨迹槽；控制管内滑动连接有抱箍管；抱箍管与穿刺针锁紧连接；抱箍管内配合设置有弧形的挤压板；抱箍管侧边螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过抱箍管侧壁与挤压板转动连接；抱箍管后侧面固定连接有与旋转轨迹槽滑动配合的轨迹柱；抱箍管前侧面固定有连接柱；控制管前侧面设置有开口；开口内滑动连接有弧形的控制板；控制板内侧面开有横向的滑槽，连接柱与滑槽滑动配合连接；控制板前侧面固定有滑块；控制管底部前侧安装有电机；电机的输出端向上连接有丝杠，滑块与丝杠螺纹配合连接。

进一步优化本技术方案，经皮肾穿刺定位器的连接座中部设置有固定装置；所述的固定装置包括与连接座中部固定连接的基板；基板的左右两侧均通过棘轮轴转动连接有弧形的夹板，夹板中部开有操作窗。

进一步优化本技术方案，经皮肾穿刺定位器的连接座左部设置有插接座，插接座侧边螺纹连接有便拆螺栓；支架竖直部分下部与插接座插接连接。

进一步优化本技术方案，经皮肾穿刺定位器的夹板内侧设置有橡胶层。

进一步优化本技术方案，经皮肾穿刺定位器的基板上表面前侧安装有橡胶垫。