[发明专利]制动能量回收处理方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种制动能量回收处理方法，其特征在于，包括：

在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断所述电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件；

若满足，则启动制动能量回收处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件，包括：

判断所述电动汽车中动力电池当前的荷电状态是否满足能量回收条件；

和/或，

判断所述电动汽车当前的运行速度是否满足能量回收条件；

和/或，

判断所述电动汽车当前的档位是否满足能量回收条件。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述启动能量回收处理，包括：

根据所述制动踏板当前的开度值，确定辅助制动力矩值。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值之前，还包括：

根据所述电动汽车制动踏板的空行程截止点，确定所述第一阈值。

5.一种制动能量回收处理装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断所述电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件；

处理模块，用于所述电动汽车当前的运行状态满足能量回收条件时，启动制动能量回收处理。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

判断所述电动汽车中动力电池当前的荷电状态是否满足能量回收条件；

和/或，

判断所述电动汽车当前的运行速度是否满足能量回收条件；

和/或，

判断电动汽车当前的档位是否满足能量回收条件。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述制动踏板当前的开度值，确定辅助制动力矩值。

8.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

确定模块，用于根据所述电动汽车制动踏板的空行程截止点，确定所述第一阈值。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求5-8任一所述的制动能量回收处理装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，实现如权利要求1-4任一所述的制动能量回收处理方法。