[发明专利]一种无人机机臂

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机机臂。

背景技术

无人机，特别是多旋翼无人机的旋翼安装在机臂上，而机臂与飞行器的机身连接。现有技术中的飞行器的机身与机臂为不可拆卸式的结构，占用空间大，不便于飞行器的携带及存放。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机机臂，能够将机臂拆卸为两部分，方便携带和存放。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机机臂，包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节相对所述第二臂节的端面开设有圆弧形安装槽以及覆盖所述圆弧形安装槽的封口片，所述封口片的一端设有与所述圆弧形安装槽的宽度一致的嵌入区，所述封口片设有与所述圆弧形安装槽同心设置且连通所述嵌入区和圆弧形安装槽的圆弧形滑槽，所述圆弧形滑槽的宽度小于所述圆弧形安装槽的宽度，所述第一臂节的端面靠近所述封口片另一端的外侧设有定位孔，所述第二臂节相对所述第一臂节的端面设有与所述圆弧形滑槽相适配的固定柱，所述固定柱的顶端设有与所述嵌入区相适配的安装板，所述固定柱与所述第二臂节的端面相垂直，所述第二臂节的端面靠近所述固定柱的外侧开设有沿所述第二臂节轴向延伸的调节孔，所述第二臂节的圆周面上设有与所述调节孔相通的调节槽，所述调节孔内设有定位柱以及位于定位柱和调节孔底壁之间的弹簧，所述定位柱的尾端设有扣手部，所述扣手部至少部分从所述调节槽伸出。

其中，所述圆弧形滑槽到所述圆弧形安装槽内侧边的距离与到所述圆弧形安装槽外侧边的距离相同。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明具有第一臂节和第二臂节，第一臂节的端面设有圆弧形安装槽和封口片，封口片设有的一端设有与圆弧形安装槽的宽度一致的嵌入区，封口片设有与圆弧形安装槽同心设置且连通嵌入区和圆弧形安装槽的圆弧形滑槽，第一臂节的端面靠近封口片另一端的外侧设有定位孔，第二臂节的端面设有固定柱，固定柱的顶端设有安装板，第二臂节的端面靠近固定柱的外侧设有能够伸缩的定位柱，在安装第一臂节和第二臂节时，先缩回定位柱，将安装板装入嵌入区，然后将固定柱沿圆弧形滑槽滑入，最后再伸出定位柱使得定位柱卡入定位孔，在拆卸第一臂节和第二臂节时，先缩回定位柱，将固定柱沿圆弧形滑槽滑出，然后将安装板从嵌入区取出接口，从而能够将机臂拆卸为两部分，方便携带和存放。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无人机机臂的第一臂节的端面的俯视示意图；

图2是本发明实施例提供的无人机机臂的第二臂节的端面的俯视示意图。

图3是本发明实施例提供的无人机机臂的第二臂节的侧视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图3，本发明实施例提供的无人机机臂包括第一臂节11和第二臂节12，第一臂节11相对第二臂节12的端面开设有圆弧形安装槽111以及覆盖圆弧形安装槽111的封口片112，封口片112的一端设有与圆弧形安装槽111的宽度一致的嵌入区113，封口片112设有与圆弧形安装槽111同心设置且连通嵌入区113和圆弧形安装槽111的圆弧形滑槽114，圆弧形滑槽114的宽度小于圆弧形安装槽111的宽度，第一臂节11的端面靠近封口片112另一端的外侧设有定位孔115，第二臂节12相对第一臂节11的端面设有与圆弧形滑槽114相适配的固定柱121，固定柱121的顶端设有与嵌入区113相适配的安装板122，固定柱121与第二臂节12的端面相垂直，第二臂节12的端面靠近固定柱121的外侧开设有沿第二臂节12轴向延伸的调节孔123，第二臂节12的圆周面上设有与调节孔123相通的调节槽124，调节孔123内设有定位柱125以及位于定位柱125和调节孔123底壁之间的弹簧126，定位柱125的尾端设有扣手部127，扣手部127至少部分从调节槽124伸出。

在本实施例中，圆弧形滑槽114到圆弧形安装槽111内边的距离与到圆弧形安装槽111外边的距离相同。