[发明专利]单片机时钟异常检测方法及装置、计算机可读存储介质、设备

权利要求书

1.一种单片机时钟异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取单片机与预设设备之间的通讯信号；所述通讯信号为基于时钟同步的信号或为不基于时钟同步的信号；

判断所获取的通讯信号中相邻采样点的时间间隔与预设的采样周期的偏差是否大于预设阈值：若大于则单片机时钟发生异常；

所述方法还包括：

获取所述单片机时钟的振荡偏差；

比较所获取的振荡偏差与预设的振荡偏差阈值：若所获取的振荡偏差大于所述预设的振荡偏差阈值，则所述单片机时钟发生异常；

所述预设的振荡偏差阈值k如下式所示：

其中，所述Terr为时钟错误时间，所述Tbyte为通讯信号中一个字节的预设传送时间；

所述时钟错误时间Terr的确定方法为：

当所获取的通讯信号中相邻采样点的时间间隔与预设的采样周期的偏差大于预设阈值时，设定所述时钟错误时间为通讯信号中采样电平的上升沿与预设的采样点之间的时间长度。

2.一种单片机时钟异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一信号获取模块，配置为获取单片机与预设设备之间的通讯信号；所述通讯信号为基于时钟同步的信号或为不基于时钟同步的信号；

第一信号判断模块，配置为判断所获取的通讯信号中相邻采样点的时间间隔与预设的采样周期的偏差是否大于预设阈值：若大于则单片机时钟发生异常；

所述装置还包括：

第二信号获取模块，配置为获取所述单片机时钟的振荡偏差；

第二信号判断模块，配置为比较所获取的振荡偏差与预设的振荡偏差阈值：若所获取的振荡偏差大于所述预设的振荡偏差阈值，则单片机时钟发生异常；

所述第二信号判断模块包括如下式所示的预设的振荡偏差阈值模型k：

其中，所述Terr为时钟错误时间，所述Tbyte为通讯信号中一个字节的预设传送时间；

所述第二信号判断模块还包括时钟错误时间计算模块；所述时钟错误时间计算模块配置为当所获取的通讯信号中相邻采样点的时间间隔与预设的采样周期的偏差大于预设阈值时，设定所述时钟错误时间为通讯信号中采样电平的上升沿与预设的采样点之间的时间长度。

3.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述程序适用于由处理器加载并执行以实现权利要求1所述的单片机时钟异常检测方法中的各步骤。

4.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1所述的单片机时钟异常检测方法中的各步骤。