[发明专利]一种印花摆料机械手

权利要求书

1.一种印花摆料机械手，它包括第一立柱(1)，第二立柱(4)，横梁(17)，其特征在于,所述第一立柱(1)上设置有第一导轨(13)，所述第二立柱(4)上设置有第二导轨(6)，所述第一导轨(13)与第二导轨(6)上设置有滑块(5)，所述横梁(17)与所述滑块(5)固定连接；所述第一立柱(1)上设置有滚珠丝杆(12)，所述滚珠丝杆(12)的末端与电机(18)的输出轴连接，所述滚珠丝杆(12)与所述滑块(5)活动连接；所述横梁(17)上设置有第三导轨(16)，所述第三导轨(16)上设置有夹持机构(2)；所述夹持机构(2)设置在无杆气缸(14)上，所述夹持机构(2)包括真空吸附固定块(10)，所述真空吸附固定块(10)的底面设置有吸盘(9)，两侧设置有机械手指机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述真空吸附固定块(10)固定连接有T型导轨(8)，所述T型导轨(8)上设置有旋转螺母(11)。

3.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述横梁(17)的两端设置有位置检测传感器(3)，所述位置检测传感器(3)上设置有(15)阻尼缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述机械手指机构(7)设置有多个。

5.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述吸盘(9)设置有多个。

6.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述真空吸附固定块(10)设置有多排。