[发明专利]安全性高的智能机器人在审
申请号: | 201710382445.4 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN107053209A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请(专利权)人: | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安全性 智能 机器人 | ||
1.安全性高的智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括头部、躯干部、手部和足部,其特征在于,所述机器人本体的手部为机械臂,机械臂末端设有温度感应器,在机器人本体头部内设有中央控制器,且在头部还设有一个发声器和两个红外摄像仪,所述躯干部内设有驱动装置,所述驱动装置与机器人本体的手部和足部相连,所述温度感应器、发声器和红外摄像仪分别与中央控制器相连,所述驱动装置通过中央控制器控制运行,所述中央控制器内设有人脸识别模块和安全报警模块,安全报警模块连接有无线信号发射器。
2.根据权利要求1所述的安全性高的智能机器人,其特征在于,所述中央控制器设有语音识别模块、语音输出模块和图像分析模块,所述语音识别模块与一个声音传感器相连,所述声音传感器设于机器人本体躯干部表面,语音输出模块与发声器相连,所述图像分析模块与红外摄像仪相连。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的安全性高的智能机器人,其特征在于,所述中央控制器内设有存储模块和教学数据库。
4.根据权利要求3所述的安全性高的智能机器人,其特征在于,所述中央控制器内还设有表情识别模块。
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