[发明专利]偏心感知方法及偏心感知装置、波轮洗衣机

说明书

本发明提供了一种波轮洗衣机的偏心感知方法、一种波轮洗衣机的偏心感知装置和一种波轮洗衣机，其中，所述波轮洗衣机的偏心感知方法包括：在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速；当所述运行转速在预设转速范围内时，获取所述电机在每个电周期内的多个预设电流；确定所述每个电周期内的所述多个预设电流中的电流最大值；根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心。通过本发明的技术方案，能够主动识别波轮洗衣机具体的偏心情况，从而根据识别出的偏心情况智能多样化地控制波轮洗衣机的下一阶段的工作状态，实现偏心的智能化感知的同时提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及波轮洗衣机的偏心感知方法、波轮洗衣机的偏心感知装置和波轮洗衣机。

背景技术

目前，市场上的波轮洗衣机的脱水阶段，是一个多自由度非线性的工作阶段，当存在偏心时由于盐水圈的作用，电机的出力存在不确定性导致移位或振动现象；而大多数波轮洗衣机为了防止洗衣机撞桶现象的发生，一般采用机械撞桶开关的方式来对偏心大小进行判断，

但是，通过机械撞桶开关的方式进行偏心识别时，不仅不能实现偏心的主动感知，而且在偏波轮洗衣机偏心较大时，一般也是在发生严重的撞桶状态之后才会进行保护，导致用户体验较差。

因此，需要对波轮洗衣机的偏心感知技术进行改进。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的波轮洗衣机的偏心感知方法，能够主动识别波轮洗衣机具体的偏心情况，从而根据识别出的偏心情况智能多样化地控制波轮洗衣机的下一阶段的工作状态，实现偏心的智能化感知的同时提升了用户体验。

本发明的另一个目的在于对应提出了一种波轮洗衣机的偏心感知装置和一种波轮洗衣机。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种波轮洗衣机的偏心感知方法，包括：在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速；当所述运行转速在预设转速范围内时，获取所述电机在每个电周期内的多个预设电流；确定所述每个电周期内的所述多个预设电流中的电流最大值；根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心。

在该技术方案中，当波轮洗衣机进入脱水阶段时，通过在波轮洗衣机的电机的运行转速处于预设转速范围时采集电机在每个电周期的多个预设电流，并对每个电周期内的多个预设电流进行大小比较确定其中的电流最大值，然后根据每相邻的两个电周期内的两个电流最大值来主动识别感知波轮洗衣机的偏心情况，以根据对波轮洗衣机具体的偏心情况的判断结果进一步智能多样化地控制波轮洗衣机的下一阶段的工作状态，实现偏心的智能化感知的同时提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心的步骤，包括：判断所述第一电流最大值和所述第二电流最大值之差的绝对值是否大于预设电流值；若是，将当前的累计次数增加1作为新的累计次数，并根据所述新的累计次数识别所述波轮洗衣机的偏心，其中，累计次数为统计的相邻的两个电周期内的两个电流最大值之差的绝对值连续比所述预设电流值大的次数；若否，获取下一个电周期内的电流最大值，以继续判断每相邻的两个电周期内的两个电流最大值之差的绝对值是否大于所述预设电流值，并根据判断结果识别所述波轮洗衣机的偏心。