[发明专利]扫码装置

权利要求书

1.一种扫码装置，用于扫描产品上贴附的二维码，其特征在于，所述扫码装置包括：

工作台，所述工作台上设有支撑架，该支撑架具有两竖轴及连接在两竖轴之间的横轴，所述横轴上设有沿横轴所在方向移动的第一活动模块，所述第一活动模块上设有沿上下方向移动的第二活动模块，抓取结构活动设于该第二活动模块上；

定位治具，设于工作台上，放置待扫描二维码的产品；

抓取结构，活动设于工作台上，从定位治具上抓取产品；

一扫码机，固定于抓取结构上，扫描产品上的二维码，并传送扫描信息；

控制单元，控制抓取结构及扫码机的动作，并接收及处理扫码机传送的扫描信息，所述抓取结构根据扫描信息抓取产品后选择性放置；

所述扫码装置还包括不合格产品放置盒，设置于定位治具一侧，扫描信息为不合格时，抓取结构抓取产品放置于该不合格产品放置盒中；

所述扫码装置还与流水线配合，该流水线设置于工作台的下方，扫描信息为合格时，抓取结构抓取产品放置于该流水线上。

2.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述第一活动模块包括第一电机、第一丝杆及第一滑块，所述第一滑块设于第一丝杆上，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一滑块沿第一丝杆所在方向滑动。

3.根据权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述第一活动模块还包括第一直线滑导轨，导向所述第一滑块。

4.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述第二活动模块包括第二电机、第二丝杆及第二滑块，所述第二滑块设于第二丝杆上，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动第二滑块沿第二丝杆所在方向滑动。

5.根据权利要求4所述的扫码装置，其特征在于，所述第二活动模块还包括第二直线滑导轨，导向所述第二滑块。

6.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述抓取结构呈“工”型，所述抓取结构具有若干吸盘吸取产品。

7.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述控制单元包括存储单元、处理单元，所述存储单元中存储有产品的标准二维码信息，所述处理单元接收扫码机得到的扫描信息，并对比标准二维码信息与得到的扫描信息，得出处理结果，所述控制单元依据处理结果控制抓取结构选择性放置产品。