[发明专利]带BOOST升压的两级式三相四桥臂逆变系统及控制策略

权利要求书

1.带BOOST升压的两级式三相四桥臂逆变系统控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

S1、实时检测BOOST升压DC-DC变换器输出电压信号，并通过硬件巴特沃斯二阶低通滤波器和软件离散化一阶低通滤波器来精确提取出输出电压V_dc；

S2、将步骤S1中输出电压V_dc与设定的输出电压比较得到误差信号，通过控制芯片的单闭环控制构造出BOOST升压DC-DC变换器的MOSFET驱动信号；

S3、实时检测三相四桥臂逆变器侧电流信号、三相输出电压信号和三相输出电流信号，并通过硬件巴特沃斯二阶低通滤波器、软件离散化一阶低通滤波器和软件高通滤波器来精确提取输出侧电流i_Labc、三相输出电压v_oa、v_ob、v_oc和三相输出电流i_oa、i_ob、i_oc；

S4、根据负载类型进行以下控制策略：

当负载单元为阻性对称负载时，将步骤S3中的三相输出电压v_oa、v_ob、v_oc依次通过低通滤波器、高通滤波器和Park变换，得到在dq坐标系下的基波正序电压分量三相输出电流i_oa、i_ob、i_oc通过低通滤波器和Park变换后得到基波正序电流分量先将基波正序电压分量通过平均滑动滤波后，与参考电压U_1dq^*的差值经过比例积分控制器后，与基波正序电流分量相减，再通过比例控制器得到控制参考量，将该控制参考量通过dq反变换得到A、B、C三相的电压参考矢量，最后通过三维空间矢量脉冲宽度调制技术构造出四个H桥MOSFET所需的驱动信号；

当负载单元为阻性不对称负载时，将步骤S3中的三相输出电压v_oa、v_ob、v_oc依次通过低通滤波器、高通滤波器和Park变换，得到在dq坐标系下的基波正序电压分量基波负序电压分量零序电压分量v_o由通过低通滤波器后的三相输出电压v_oa、v_ob、v_oc直接相加提取；三相输出电流i_oa、i_ob、i_oc通过低通滤波器和Park变换后得到基波正序电流分量将基波正序电压分量通过平均滑动滤波后，与参考电压U_1dq^*的差值经过比例积分控制器后，与基波正序电流分量相减，再通过比例控制器得到控制参考量，将该控制参考量通过dq反变换得到第一路控制信号；将基波负序电压分量通过平均滑动滤波后，与参考电压U-_1dq^*的差值经过比例积分控制器和dq反变换得到第二路控制信号；零序电压分量v_o通过平均滑动滤波后，与参考电压U_0dq^*的差值经过比例控制器后得到第三路控制信号；之后将三路控制信号相加得到A、B、C三相的电压参考矢量，最后通过三维空间矢量脉冲宽度调制技术构造出四个H桥MOSFET所需的驱动信号；

当负载单元为非线性负载时，将步骤S3中的三相输出电压v_oa、v_ob、v_oc依次通过低通滤波器、高通滤波器和Park变换，得到在dq坐标系下的基波正序电压分量基波负序电压分量提取5次谐波正序电压分量11次谐波正序电压分量零序电压分量v_o由三相输出电压v_oa、v_ob、v_oc直接相加提取；三相输出电流i_oa、i_ob、i_oc通过低通滤波器和Park变换后得到基波正序电流分量将基波正序电压分量通过平均滑动滤波后，与参考电压U_1dq^*的差值经过比例积分控制器后，与基波正序电流分量相减，再通过比例控制器得到控制参考量，将该控制参考量通过dq反变换得到第一路控制信号；将基波负序电压分量通过平均滑动滤波后，与参考电压U-_1dq^*的差值经过比例积分控制器和dq反变换得到第二路控制信号；将5次谐波正序电压分量通过平均滑动滤波后，与参考电压U_5dq^*的差值经过比例积分控制器和dq反变换得到第三路控制信号；将11次谐波正序电压分量通过平均滑动滤波后，与参考电压U_11dq^*的差值经过比例积分控制器和dq反变换得到第四路控制信号；将零序电压分量v_o通过平均滑动滤波后，与参考电压U_0dq^*的差值经过比例控制器后得到第五路控制信号；之后将五个控制信号相加，得到A、B、C三相的电压参考矢量，最后通过三维空间矢量脉冲宽度调制技术构造出四个H桥MOSFET所需的驱动信号。