[发明专利]一种融合时频特征的表面裂痕识别方法

权利要求书

1.一种融合时频特征的表面裂痕识别方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一，通过视觉设备获取流水线上钕铁硼圆片的实时影像；

步骤二，对图像进行中值滤波预处理，消除噪点；

步骤三，使用单阈值分割法分离背景和目标；

步骤四，计算目标区域面积；

步骤五，用最大熵法提取目标图像的边缘区域D，图像大小为M×N，灰度级为L；

步骤六,计算边界的周长；

步骤七，计算紧凑型参数Compactnes，设定阈值范围[T₂,T₃]，当Compactnes满足此范围时，表明外轮廓为圆，否则，判断有缺陷；

步骤八，提取外轮廓内区域为感兴趣区域ROI，剔除外轮廓，将图像进行小波分解；采用可变的时-频窗口可以对图像进行局部性分析，对低频近似分量，用数学形态学边缘检测法提取裂纹缺陷的边缘；对高频垂直分量用小波模极大值法提取裂纹缺陷的边缘；

步骤九，将得到的低频和高频缺陷边缘图像进行二值化处理；

步骤十，将经过上述处理后的低频和高频缺陷边缘图像按照融合规则进行融合，得到最终的裂纹图像；

步骤十一，计算白色像素点的个数，当白色像素点的个数均小于阈值时，则判断为“正品”缺陷，结束；否则，判断为“缺陷”。