[发明专利]脚轮组件以及包括脚轮组件的轮椅

说明书

本公开涉及脚轮组件以及包括脚轮组件的轮椅。脚轮组件(1)包括：脚轮壳体(3)；中央主体(9)，其具有径向向外延伸凸缘(9a)，中央主体构造为被脚轮壳体(3)接收；芯轴(23)，其构造为相对于中央主体(9)以不能旋转的方式被锁定；第一轴承(11)，其具有内轴承座圈(11b)，内轴承座圈(11b)构造为相对于芯轴(23)以不能旋转的方式被锁定；摩擦构件(13；11a)，其构造为相对于脚轮壳体(3)以不能旋转的方式被锁定；以及弹性构件(15)，其构造为布置于凸缘(9a)和摩擦构件(13)之间，并且构造为在凸缘(9a)和摩擦构件(13)之间施加力从而在脚轮壳体(3)和芯轴(23)之间产生摩擦转矩。

技术领域

本公开通常涉及轮椅。尤其，本发明涉及一种用于轮椅的脚轮组件以及涉及包括脚轮组件的轮椅。

背景技术

轮椅通常设置有一对不转动的车轮，诸如在电动轮椅情形下的驱动轮。轮椅还能够设置有脚轮，尤其是转动脚轮，其利于轮椅沿任何方向的旋转。

该类型脚轮的转动公知为摆动或者摇动。当脚轮开始横向振荡时摆动或者摇动发生。在摆动的情形下，横向振荡通过被迫振荡获得，在摇动的情形下通过自激振荡获得。这些横向振荡是非常不受欢迎的，这是由于脚轮的方位的方向变得不可控。此外，振荡会在座椅中产生颤动，这对于用户来说会体验到不舒服。当车轮不完全接触地面时通常振荡发生，并且当重新获得完全地面接触时车轮会向任何方向转动。在轮椅速度足够高的情形下，即使脚轮不离开地面也会发生振荡。

存在多种方法来降低摆动和摇动。例如，US6,944,910公开了一种用于轮椅的脚轮组件，其包括：壳体；脚轮叉，其构造为安装脚轮用于旋转；以及脚轮螺栓，其连接至脚轮叉并且插入壳体用于在壳体内旋转。组件还包括阻尼插入件，其在脚轮螺栓和壳体之间施加偏置力以抑制脚轮螺栓相对于壳体的旋转。阻尼插入件包括多个大致硬的但是稍微柔性的盘。所述盘大体上是扁平的，具有的主面定向成大体竖直。该盘足够硬，使得它们抵抗弯折。当所述盘插入脚轮螺栓和壳体之间的环形空间时，它们的水平尺寸超过环形空间内的最大弦长，并且盘必须弯折以装配到空间中。该弯折在可旋转间隔件和非/旋转壳体之间创建偏置力，偏置力抑制间隔件和螺栓相对于壳体的旋转。因此阻尼插入件依靠摩擦降低脚轮振荡。

发明内容

由于盘和壳体之间的竖直接触区域提供了阻尼效应，因此难以控制由阻尼插入件提供的摩擦力的量。

鉴于上述，本公开的一般目的是提供一种脚轮组件，其解决了或者至少减轻了现有技术的问题。

因此，根据本公开的第一方案提供了一种用于轮椅的脚轮组件，其包括：脚轮壳体；中央主体；其具有径向向外延伸凸缘，中央主体构造为被脚轮壳体接收；芯轴，其构造为相对于中央主体以不能旋转的方式被锁定；第一轴承，其具有内轴承座圈，内轴承座圈构造为相对于芯轴以不能旋转的方式被锁定；摩擦构件，其构造为相对于脚轮壳体以不能旋转的方式被锁定；以及弹性构件，其构造为布置于凸缘和摩擦构件之间，并且构造为在凸缘和摩擦构件之间提供力从而在脚轮壳体和芯轴之间创建摩擦转矩。

作为脚轮组件的部件之间的水平接触的结果，尤其由于沿着芯轴的旋转轴线间隔开的径向向外延伸凸缘和摩擦构件之间的弹性构件提供的力，提供了摩擦转矩。因而确保水平接触随着时间的推移而维持恒定。因此能够始终确保能够降低或者避免脚轮振荡或者摇动。

另一益处是脚轮壳体能够制造得更短，导致脚轮组件的较低建造高度。这意味着脚轮组件的最高点能够设定成低于现有技术。当脚轮组件在驱动期间沿竖直方向移位时从而能够降低脚轮组件碰撞例如就座系统的部分的风险。

根据一个实施例，力是可扩张的。

一个实施例包括环形构件，其构造为相对于脚轮壳体以不能旋转的方式被锁定，其中，摩擦构件是环形的并且构造为安装在凸缘和第一轴承之间，并且摩擦构件具有周向凹槽，其构造为接收环形构件，摩擦构件和环形构件构造为以不能相对于彼此旋转的方式被锁定。

根据一个实施例，环形构件由橡胶制成。