[发明专利]一种拖链的铰接结构在审

专利信息
申请号: 201710383008.4 申请日: 2017-05-26
公开(公告)号: CN107053258A 公开(公告)日: 2017-08-18
发明(设计)人: 张建 申请(专利权)人: 绵阳伦奇机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;F16G13/16
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 代理人: 卿诚
地址: 621000 四川省绵*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 铰接 结构
【权利要求书】:

1.一种拖链的铰接结构,包括铰接体(100),所述铰接体(100)上设有相互错位的球头部(300)与球槽部(200),所述球头部(300)包括呈球体形状的球面头部(302)和设于球面头部(302)顶部的球头凸块(303);所述球槽部(200)包括球面腔部(203)及贯通球面腔部(203)的球腔贯通口(204);其特征在于:球面腔部(203)设为半球体形状的容纳腔,所述球面腔部(203)的开口处设为限制口(202),所述限制口(202)的直径不大于球面头部(302)的最大直径;在限制口(202)外部设有绕该限制口(202)圆周方向布置的导引槽(205),所述导引槽(205)与限制口(202)之间形成有在球面头部(302)穿过限制口(202)时提供变形的限制楞(201)。

2.如权利要求1所述的拖链的铰接结构,其特征在于:所述导引槽(205)为绕限制口(202)圆周方向布置的环形槽,所述限制楞(201)为与导引槽(205)对应的环形结构;或者所述导引槽(205)为绕限制口(202)圆周方向布置的若干圆弧形槽,所述限制楞(201)为与导引槽(205)对应的圆弧形结构。

3.如权利要求1或2所述的拖链的铰接结构,其特征在于:所述球头凸块(303)设为圆盘状结构,所述球头凸块(303)与球面头部(302)固连为一体;所述球头凸块(303)的直径小于球面头部(302)的最大直径,所述球头凸块(303)的直径小于球腔贯通口(204)的直径,所述球头凸块(303)的直径小于限制口(202)的直径,所述球腔贯通口(204)的直径小于球面腔部(203)的最大直径。

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