[发明专利]一种三维拖链去应力接头

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种三维拖链去应力接头。

背景技术

拖链，一般应用在机床机械等的电缆、油管、气管、水管、风管上，起牵引和保护作用。拖链的使用最早起源于德国，后来国内引用并创新结构，现在的拖链已经广泛使用在机床上，保护了电缆等也使机床整体看起来更美观。

目前，拖链、矩形金属软管、防护套、波纹管、包塑金属软管都属于线缆防护产品，现有拖链分为钢制拖链，塑料拖链。钢制拖链由钢铝组合而成可以定做，塑料拖链又称工程拖链，坦克链；现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对电缆实现了全方位的保护作用。而在三维拖链的使用过程中，三维拖链与线缆和接头捆扎后，需要在接头轴向有一定调整量，以达到保护机器人线缆不被拖断的目的。

虽然现有技术中，已经有如CN205184810U那样的拖链去应力接头，但是在上诉接头的实际生产使用中仍有以下缺点：1、该去应力接头必须与接头法兰盘配合使用，当面对某些复杂情况时（如机械臂工作空间过小，不利于安装法兰时），该接头无法正常安装和保护拖链；2、该去应力接头与无法限制拖链的轴向运动，在极端情况下，当拖链随去应力接头轴向滑动后，在回归行程中，容易出现拖链与接头脱落、相对位移的情况；3、该接头并不能防止拖链在其内部转动，当拖链转动时易带动内部线缆缠绕、挂扭，造成线缆破损和报废。

发明内容

本发明的内容在于，提供一种三维拖链去应力接头，该三维拖链去应力接头套设于拖链外部并且设置有与外部连接的连接部，保证了即使该接头不通过接头法兰盘也能正常在机器人上和保护拖链。并且加入了腔室等限位设置，保证了即使拖链当遇到较大阻力时，出现卡滞时，三维拖链去应力接头不会轻易脱落或与拖链相对滑动或转动，有效的提高了三维拖链去应力接头与拖链连接的稳定性。

本发明的方案如下，一种三维拖链去应力接头，包括能相互连接和分离的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合连接形成环状结构并套设于拖链节上；所述的卡接部和插接部内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室；所述卡接部和/或插接部上还设置有供捆扎线缆使用的捆扎部。

由于采用上诉技术方案，卡接部和插接部内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室，在拖链节导向环上外接有拖链安装卡扣后，拖链安装卡扣与拖链节导向环同样置于腔室内，进一步的保证三维拖链去应力接头与拖链在使用过程中不易相对运动或脱落，能更好的保护拖链内部线缆的安全。

进一步的，所述捆扎部为设置于卡接部和/或插接部侧壁的立柱，所述捆扎部包括设置于卡接部和/或插接部侧壁的若干立柱，所述立柱上还设置有限位部件，所述限位部件限制线缆与立柱的轴向相对运动量。

进一步的，所述限位部件包括设置于立柱上的卡勾，所述卡勾限制线缆与立柱的轴向相对运动量。

由于采用上诉技术方案，保证了线缆与去应力接头的连接稳定性，保证了线缆捆扎后不易脱出，优化了使用的便利性和安全性。并且同时还具有：当选用合适的法兰盘尺寸与本发明结合时，仍然具有一定轴向滑移量的特点，不影响与现有技术中已有的接头法兰盘联合使用。有效的提高了互换性和适用范围。

进一步的，所述卡接部和/或插接部上还设有与外部连接的连接部。

由于采用上诉技术方案，本发明可通过连接部单独的与外部连接，解决了某些情况下，如机械臂工作空间过小，不利于安装法兰时，该接头无法正常安装和保护拖链的技术问题。

进一步的，所述连接部设置在卡接部或/和插接部的中部；所述连接部上设有连接孔，所述连接孔为盲孔或者为贯穿卡接部或/和插接部的通孔；去应力接头通过连接孔中的连接件与外部机构连接。

进一步的，所述连接孔内设有内螺纹套；所述内螺纹套外壁设有防滑滚花；所述连接孔为沉头锥孔。

由于采用上诉技术方案，通过直接在布置卡接部或/和插接部布置孔的方法：其一可以减少多余部件，优化结构；其二可以有效的减轻重量，节约材料。通过布置内螺纹套保证了其互换性和便利性，当需要更换、拆卸时，利于降低成本。通过布置防滑滚花和沉头锥孔保证内螺纹套在连接孔的稳定性。

进一步的，所述卡接部与插接部通过连接机构相连；所述连接机构包括相互配合的挂钩与挂轴、相互配合的插舌与插接口；在卡接部与插接部相对应的同一端设置的挂钩与挂轴，在卡接部与插接部相对应的另一端设置插舌与插接口。