[发明专利]一种利用图像对酿酒蒸馏工艺甑料控制的方法

说明书

本发明公开了一种利用图像对酿酒蒸馏工艺甑料控制的方法，步骤一：系统初始化；步骤二：图像采集，获得红外热像图；步骤三：对红外热图像进入循环测试；步骤四：提取红外热图像中满足像素值G在(G₁,G₂)之间的像素区域作为热区域；步骤五：热区域图像处理；步骤六：求取盖料中心点位置，在中心点进行加料，直到盖料区域的边界位置，完成加料。本发明利用红外热像仪采集图像进行热区域的寻找，智能地识别出酒汽溢出临界点的位置，求取质心点坐标，实时快速确定布料中心点并通过漏斗自动寻迹进行有针对性的螺旋式布料直至盖料区域的边界，大大提高蒸馏过程的甑料效率以及酒的出产率。

技术领域

本发明涉及一种利用图像对酿酒蒸馏工艺甑料控制的方法，属于自动控制技术领域。

背景技术

在酿酒工艺中，为了保证酒精含量，一般要进行蒸馏提纯，工作人员在装甑中难免会出现错误操作或者不及时操作，出现酒汽溢出，就会对酒的出产率和质量有影响，从而增加制酒成本。

尽管有些企业已经采用部分自动化、机械化装置，但连续机械化并没有实现，而且一些主要技术难关尚未攻克或者效果不理想。在机器视觉方面，将甑桶先划分多个面积相等的区域，利用红外相机扫描，对比灰度值找去冒气区域；利用红外热像仪实时检测撒料区域表面温度的分布数据，提取“跑汽”区域的特征参数即灰度值，将特征参数与常态参数对比判定补料区域。采用CCD摄像机作为图像采集传感器，利用图像差异性和气体的膨胀性结合的算法完成冒气点识别，计算出重心位置，利用坐标信息实现加料。

以上的几种方法都是寻找临界溢汽点即见湿盖料。上面提出的划分区域并对其操作，如果是在某区域的边界部分有溢汽点，而对整个区域进行加料，那见湿盖料的效果就不是很好；即使计算出重心位置进行加料，不能避免加料中间厚两边薄的情况；上面提出利用灰度值进行对比判断溢汽点，红外热像仪采集的是RGB图，我们可以直接提取采集图像的红色分量并对其进行操作。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种利用图像对酿酒蒸馏工艺甑料控制的方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种利用图像对酿酒蒸馏工艺甑料控制的方法，包括如下步骤：

步骤一：系统初始化，确定系统是否正常工作；

步骤二：图像采集，经红外热像仪的红外探测器和光学成像物镜接受甄料表面不可见的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上获得红外热像图；

步骤三：对红外热图像进入循环测试；

步骤四：提取红外热图像中满足像素值G在(G₁,G₂)之间的像素区域作为热区域；

步骤五：热区域图像处理；

步骤六：求取盖料中心点位置，在中心点进行加料，直到盖料区域的边界位置，完成加料。

作为优选方案，所述步骤三包括如下步骤：

3a.设甑桶里原料表面温度VT，阈值温度Vt，系数α₁和α₂，0＜α₁＜1，0＜α₂＜1，当阈值温度Vt满足Vt＝[α₁VT,α₂VT]区间时，表明甑桶内原料表面临近酒汽溢出；

3b.红外热图像是RGB图，RGB图的不同颜色代表被测物体的不同温度，设阈值温度Vt满足区间对应着像素区间(G₁,G₂)；