[发明专利]一种机器人煤炭智能制样系统

说明书

技术领域

本发明涉及煤炭制样技术领域，尤其涉及一种机器人煤炭智能制样系统。

背景技术

目前我国煤炭样品的制备工作基本依赖人工操作方法分段进行，主要包括破碎、筛分、混合、缩分等操作，所使用的设备制样需要一定的周期且由于需要人员操作及制样工序的转接，不仅制样周期长、劳动强度大，水分和细粉损失也较大，制样精度难以保证，常有偏倚发生，而且有引入人为误差的危险性，且会造成大量粉尘污染。

发明内容

本发明的目的在于提出一种机器人煤炭智能制样系统，能够解决现有制样技术中存在的智能化程度低、劳动强度大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人煤炭智能制样系统，包括控制系统和均与控制系统连接的加料系统、制样前置处理单元、机器人制样单元、物料传输系统和全水分测定单元；其中，所述控制系统用于接收工控机传输的信息、并控制各部件的运行，工控机内的信息由人工根据采样料筒的煤样信息输入；所述加料系统用于在控制系统的控制下将煤样供给至制样前置处理单元或接料桶；所述制样前置处理单元用于在控制系统的控制下对由加料系统供给的煤样进行破碎和缩分，缩分后的煤样经所述物料传输系统的入料单元供给至机器人制样单元或全水分测定单元、缩分后的弃料经所述物料传输系统的弃料单元输送至弃煤仓；所述机器人制样单元用于在控制系统的控制下制备不同种类和不同粒度要求的煤样；所述全水分测定单元用于在控制系统的控制下对煤样进行全水分含量测定。

进一步地，所述加料系统包括与所述控制系统连接的大样处理单元，所述大样处理单元用于在所述控制系统的控制下对煤样进行破碎，破碎后的煤样通过物料通道输送至所述制样前置处理单元、所述全水分测定单元或所述接料桶。

进一步地，所述大样处理单元通过自动制样与人工制样自动切换装置和两个物料通道相连，两个物料通道分别为物料通道A和物料通道B，其中，物料通道A经溜料管连接输料皮带机，煤样可通过所述输料皮带机输送至斗提机料斗，进而加入至所述制样前置处理单元；所述物料通道B经溜料管连接所述接料桶。

进一步地，所述制样前置处理单元包括破碎机和机械切割往复式定质量缩分器，所述破碎机对由所述前置处理单元输送的煤样进行破碎，破碎后的煤样经所述机械切割往复式定质量缩分器缩分，缩分出的煤样进入供给至机器人制样单元，缩分后的弃料输送至弃煤仓。

进一步地，经所述制样前置处理单元缩分后的煤样灌装至集料桶；所述入料单元包括输送滚筒线以及与所述输送辊筒线相连的自动提升倒料装置，其中，集料桶经所述输送滚筒线输送至相应的机器人制样单元后，再经煤样自动提升倒料装置将所述集料桶内的煤样加入至系统分配的相应机器人制样单元入料口。

进一步地，所述机器人制样单元包括机械手和环绕在机械手四周设置的入料皮带机、缩分器、对辊破碎机、空气干燥平衡装置、研磨机、清扫除尘器、旋盖机、空瓶暂存台和弃料单元，所述机械手根据煤样制备要求将煤样转移到环绕在机械手四周的装置内。

进一步地，所述物料传输系统的弃料单元包括弃料皮带机，所述弃料系统用于对产生弃料的部件进行定期弃料，所述产生弃料的部件包括所述制样前置处理单元、所述机器人制样单元和智能存储系统。

进一步地，所述机器人煤炭智能制样系统还包括打包系统，所述打包系统包括真空打包机，所述打包系统用于对所述机器人制样单元制备的样品进行打包。

进一步地，所述机器人煤炭智能制样系统还包括打包系统，所述打包系统包括真空打包机、写码单元和扫码单元，所述打包机用于对所述机器人制样单元制备的样品进行打包，所述写码单元用于对打包好的样品写码编号，所述扫码单元用于将样品的编号输入至存储系统中；和/或，所述机器人煤炭智能制样系统还包括除尘系统，所述除尘系统与所述机器人煤炭智能制样系统内的所有排尘点对接。

进一步地，所述机器人煤炭智能制样系统还包括煤样自动提升装置，该煤样自动提升装置包括传动链条，所述煤样自动提升装置用于将所述机器人制样单元制备的煤样瓶传输至化验室入口等待化验。

进一步地，所述机器人煤炭智能制样系统还包括煤样暂存台，所述煤样暂存台包括皮带机和分料装置，并设置有暂存台满载时提示人工取走的提醒装置。