[发明专利]一种电机位置传感器松动的检测方法、电机控制器及汽车

权利要求书

1.一种电机位置传感器松动的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

计算汽车上电机在当前输入转矩和当前转速下的当前电压相位角；

根据所述当前电压相位角，判断电机位置传感器是否松动。

2.根据权利要求1所述的电机位置传感器松动的检测方法，其特征在于，所述根据所述当前电压相位角，判断电机位置传感器是否松动的步骤包括：

将所述当前电压相位角与预设电压相位角进行比较；

根据比较结果，判断所述电机位置传感器是否松动；其中，所述预设电压相位角为当前输入转矩和当前转速下的标准电压相位角。

3.根据权利要求1所述的电机位置传感器松动的检测方法，其特征在于，所述计算汽车上电机在当前输入转矩和当前转速下的当前电压相位角的步骤包括：

获取所述汽车上电机的三相电流值和电机转子的当前角度；

根据所述三相电流值和所述当前角度，计算dq坐标轴下的第一坐标电流值id和第二坐标电流值iq；

获取所述汽车上电机的当前输入转矩和当前转速；

根据所述当前输入转矩和当前转速以及dq坐标轴下的第一坐标电流值id和第二坐标电流值iq，计算dq坐标轴下的第一坐标电压值Ud和第二坐标电压值Uq；

根据dq坐标轴下的第一坐标电压值Ud和第二坐标电压值Uq，计算所述电机的当前电压相位角。

4.根据权利要求3所述的电机位置传感器松动的检测方法，其特征在于，所述获取所述汽车的当前输入转矩和当前转速的步骤包括：

获取油门控制器根据接收的油门踏板信号转换的电压信号；

根据预存的油门踏板电压信号与转矩值的对应关系表，获取与所述当前电压信号对应的所述当前输入转矩；

获取所述汽车上电机转子的当前的第一角度和间隔预设时长的第二角度；

根据所述第一角度、第二角度和预设时长，计算所述电机的当前转速。

5.根据权利要求3所述的电机位置传感器松动的检测方法，其特征在于，所述根据所述当前输入转矩和当前转速以及dq坐标轴下的第一坐标电流值id和第二坐标电流值iq，计算dq坐标轴下的第一坐标电压值Ud和第二坐标电压值Uq的步骤包括：

根据预存的转矩和转速与电流电压的关系表，确定与所述当前输入转矩和当前转速所对应的第一坐标电流预设值id*和第二坐标电流预设值iq*；

通过对第一坐标电流预设值id^*与第一坐标电流值id的差值的比例积分调节，计算dq坐标轴下的第一坐标电压值Ud；

通过对第二坐标电流预设值iq^*与第二坐标电流值iq的差值的比例积分调节，计算dq坐标轴下的第二坐标电压值Uq。

6.根据权利要求2所述的电机位置传感器松动的检测方法，其特征在于，所述根据比较结果，判断所述电机位置传感器是否松动的步骤包括：

将所述当前电压相位角与预设电压相位角之间的差值与预设相位角差值进行比较；

当所述差值大于所述预设相位角差值时，确定所述电机位置传感器松动。

7.根据权利要求2所述的电机位置传感器松动的检测方法，其特征在于，所述根据比较结果，判断所述电机位置传感器是否松动的步骤之后，所述方法还包括：

当确定所述位置传感器松动时，控制所述电机停止工作。

8.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：

计算模块，用于计算汽车上电机在当前输入转矩和当前转速下的当前电压相位角；

判断模块，用于根据所述当前电压相位角，判断电机位置传感器是否松动。

9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，所述判断模块包括：

比较子模块，用于将所述当前电压相位角与预设电压相位角进行比较；

判断子模块，用于根据比较结果，判断所述电机位置传感器是否松动；其中，所述预设电压相位角为当前输入转矩和当前转速下的标准电压相位角。