[发明专利]一种伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置及系统

权利要求书

1.一种伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置，所述罐装车包括底盘(2)和设置在底盘(2)上的通过支撑柱(10)支撑的罐桶(1)，其特征在于，所述防罐装车倾翻装置包括：运动气囊组件(3)和伸缩轮轴组件(4)，所述运动气囊组件(3)充满在罐桶(1)内的液体上表面和罐桶(1)之间，所述运动气囊组件(3)包括囊体(31)、设置在囊体(31)内部的气体发生器(32)以及固定在所述囊体(31)上部的运动小车(33)，所述罐桶(1)上部的内壁面上具有轨道(13)，所述运动小车(33)沿所述轨道(13)运动，当罐装车具有倾翻速度时，所述运动小车(33)向与倾翻速度相同的方向运动；所述伸缩轮轴组件(4)在罐装车的轮毂(11)外侧与所述轮毂(11)同轴连接，所述伸缩轮轴组件(4)包括：内盘(41)、外盘(42)、夹设在所述内盘(41)和外盘(42)之间的液压伸缩轴(44)以及设置在所述外盘(42)外侧的外轮(43)；通过所述液压伸缩轴(44)的伸缩调节所述外轮(43)与所述轮毂(11)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置，其特征在于，所述气体发生器(32)包括密封箱(321)、存放在所述密封箱(321)内的液态氮气(322)、用来抽气的气筒(323)以及连接在气筒(323)和氮气之间的阀体(324)。

3.根据权利要求1所述的伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置，其特征在于，所述囊体(31)内部充满氮气，气囊内压强>200kpa。

4.根据权利要求1所述的伸缩轮轴式防罐装车倾翻装置，其特征在于，所述运动小车(33)包括：车体(331)、驱动轮(332)和小车电机(333)；所述车体(331)固定在所述囊体(31)的内部，所述驱动轮(332)沿轨道(13)带动车体(331)移动。

5.一种伸缩轮轴式防罐装车倾翻系统，其特征在于，包括侧翻控制ECU单元(5)、用来测量方向盘转角的方向盘转角传感器(6)、用来测量罐装车轮速的轮速传感器(7)、气体发生器(32)、液压伸缩轴驱动器(8)、小车驱动器(334)以及制动装置(9)；所述轮速传感器(7)和方向盘转角传感器(6)将汽车行驶中的参数传递给侧翻控制ECU单元(5)，所述侧翻控制ECU单元(5)计算出侧翻速度，若侧翻速度达到侧翻阈值，则侧翻控制ECU单元(5)发送信号给液压伸缩轴驱动器(8)驱动液压伸缩轴(44)伸长以增大轮距降低侧倾角，并且发送命令给小车驱动器(334)，使运动小车(33)带动囊体沿轨道向与倾翻速度相同的方向移动，同时控制制动装置(9)对罐装车减速。