[发明专利]一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳

权利要求书

1.一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳,包括夹持主体单元(1)，其特征是，还包括手柄单元(2)、钳端单元(3)和牵引丝单元(4)；所述手柄单元(2)支撑所述夹持主体单元(1)并导引其变形；所述钳端单元(3)为手术钳提供平行夹持面；所述牵引丝单元(4)包括两个部分，分别是夹紧控制线(401)和放松控制线(402)；

所述夹持主体单元(1)由圆弧型薄壁壳构成，所述夹持主体单元(1)由两条空间曲线折痕(101、102)分成三段，分别为第一薄壁壳(103)、中间薄壁壳(104)和第二薄壁壳(105)；所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)上均设置有连接点(108、110)，所述中间薄壁壳(104)上设置有穿孔(109)，所述中间薄壁壳(104)的两侧分别设置有导向板(106、107)；

所述手柄单元(2)为一体结构，主要由手柄和前端部构成，所述手柄中心设置有连通孔(206)，所述前端部中间为空心结构，用以容纳所述中间薄壁壳(104)结构发生双稳态变形所需要的空间，所述前端部的两侧设置有用于插入固定所述导向板(106、107)的插槽口(201、202)，所述前端部的顶部设置有改变牵引丝单元(4)拉力方向的导向装置，所述导向装置上设置有导向孔；

所述夹紧控制线(401)的走丝路径是分别从所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)上的连接点(108、110)起始，且在所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)的背面固结，共同穿过所述导向孔、所述穿孔(109)和所述连通孔(206)合为一条且从所述手柄末端引出；

所述放松控制线(402)的走丝路径是分别从所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)上的连接点(108、110)起始，且在所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)的正面固结，共同穿过所述连通孔(206)合为一条且从所述手柄末端引出。

2.根据权利要求1所述的手术钳，其特征是，所述钳端单元(3)与所述夹持主体单元(1)为一体结构或者粘接一起。

3.根据权利要求1所述的手术钳，其特征是，所述穿孔(109)、所述连通孔(206)与所述导向孔的内部中心线(205)均重合。

4.根据权利要求1所述的手术钳，其特征是，所述导向装置由两个横放且并排紧靠的短圆柱(203、204)构成，所述两个横放且并排紧靠的短圆柱(203、204)的柱身上均设置有凹槽，在所述两个横放且并排紧靠的短圆柱(203、204)的相交面上开设一导向孔，为所述牵引丝单元(4)的夹紧控制线(401)提供导向通道，同时两个所述凹槽的外侧为所述牵引丝单元(4)的夹紧控制线(401)提供固定滑道。

5.根据权利要求1所述的手术钳，其特征是，所述导向装置由两个横放且并排紧靠的短圆柱(203、204)构成，在所述两个横放且并排紧靠的短圆柱(203、204)的柱身中部均开设有导向孔。

6.根据权利要求1所述的手术钳，其特征是，所述导向装置为连接柄。

7.根据权利要求6所述的手术钳，其特征是，所述连接柄为曲柄，所述曲柄向下弯曲或向上弯曲。

8.根据权利要求1所述的手术钳，其特征是，两个所述连接点(108、110)采用打死结或垫片任一种方式固定。

9.根据权利要求1所述的手术钳，其特征是，所述夹持主体单元(1)在所述两条空间曲线折痕(101、102)处均做结构弱化处理，通过激光切割或化学腐蚀其中任一种方式来去除折痕处的部分材料来实现。

10.根据权利要求1所述的手术钳，其特征是，所述钳端单元(3)上刻有齿型纹。