[发明专利]面单信息的获取方法及装置有效
申请号: | 201710383779.3 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN108932692B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 杨少鹏 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06K9/32 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 获取 方法 装置 | ||
1.一种面单信息的获取方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待处理的目标面单图像的图形码信息和参考面单图像的面单结构信息,所述参考面单图像的面单结构信息包括所述参考面单图像中图形码所在图像区域的位置信息和面单信息所在图像区域的位置信息;
基于所述目标面单图像的图形码信息和所述参考面单图像的面单结构信息,确定所述目标面单图像中面单信息所在的图像区域;
对确定的图像区域进行识别处理,得到所述面单信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标面单图像的图形码信息和所述参考面单图像的面单结构信息,确定所述目标面单图像中面单信息所在的图像区域,包括:
基于所述目标面单图像的图形码信息和所述参考面单图像的面单结构信息,确定第一最小外接图形的尺寸和预设点位置,所述第一最小外接图形为所述目标面单图像中所述面单信息的最小外接图形;
将所述第一最小外接图形的尺寸和预设点位置在所述目标面单图像中所指示的区域确定为所述目标面单图像中所述面单信息所在的图像区域。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述参考面单图像的面单结构信息包括第二最小外接图形的尺寸和预设点位置,以及第三最小外接图形的尺寸和预设点位置,所述第二最小外接图形为所述参考面单图像中图形码的最小外接图形,所述第三最小外接图形为所述参考面单图像中所述面单信息的最小外接图形;
所述基于所述目标面单图像的图形码信息和所述参考面单图像的面单结构信息,确定第一最小外接图形的尺寸和预设点位置,包括:
基于所述目标面单图像的图形码信息,确定第四最小外接图形的尺寸和预设点位置,所述第四最小外接图形为所述目标面单图像中图形码的最小外接图形;
基于所述第二最小外接图形的尺寸、所述第三最小外接图形的尺寸和所述第四最小外接图形的尺寸,确定所述第一最小外接图形的尺寸;
基于所述第二最小外接图形的预设点位置、所述第三最小外接图形的预设点位置和所述第四最小外接图形的预设点位置,确定所述第一最小外接图形的预设点位置。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二最小外接图形的尺寸、所述第三最小外接图形的尺寸和所述第四最小外接图形的尺寸,确定所述第一最小外接图形的尺寸,包括:
确定所述第二最小外接图形的尺寸与所述第四最小外接图形的尺寸之间的尺寸比例;
基于所述第三最小外接图形的尺寸和所述尺寸比例确定所述第一最小外接图形的尺寸。
5.如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二最小外接图形的预设点位置、所述第三最小外接图形的预设点位置和所述第四最小外接图形的预设点位置,确定所述第一最小外接图形的预设点位置之前,还包括:
基于所述目标面单图像的图形码信息,确定所述第四最小外接图形的方向;
确定所述第二最小外接图形的方向与所述第四最小外接图形的方向之间的方向偏差,并基于所述第三最小外接图形的方向和所述方向偏差确定所述第一最小外接图形的方向;
相应地,所述基于所述第二最小外接图形的预设点位置、所述第三最小外接图形的预设点位置和所述第四最小外接图形的预设点位置,确定所述第一最小外接图形的预设点位置,包括:
确定所述第二最小外接图形的预设点位置和所述第四最小外接图形的预设点位置之间的位置偏移量;
基于所述位置偏移量、所述方向偏差和所述第三最小外接图形的预设点位置,通过仿射变换确定所述第一最小外接图形的预设点位置。
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