[发明专利]旋转磁场激励下的微间隙焊缝跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种基于旋转磁场激励下的微间隙焊缝跟踪方法，首先利用交叉磁轭形成旋转磁场给具有高低磁导率的焊件焊缝进行励磁，然后利用基于法拉第磁光效应的磁光感器获取焊缝处的磁光图像，利用计算机储存，图像处理，分析和提取焊缝位置信息，反馈给运动控制器进行纠偏，实现准确的焊缝跟踪；

偏转一定角度的偏振光经过检偏器被COMS相机采集，将磁场变化的信息转换为光强的变化实时成像；

旋转磁场由两相相位差为π/2的交变电流产生，结构采用平面交叉式，两个磁轭几何夹角为90度，形成四个磁极横跨焊缝区域，在焊缝上形成围绕磁极交叉点旋转的多方向复合磁场，给焊缝多方向励磁；

旋转磁场激励下的微间隙焊缝跟踪装置，包括旋转磁场励磁装置、焊枪、磁光传感器、计算机和运动控制器；旋转磁场励磁装置用于对焊件进行励磁；磁光传感器放置在焊枪前侧方向，磁光传感器用于获取包含焊缝位置信息的磁光图；计算机用于储存，图像处理，分析和识别焊缝位置信息；运动控制器利用计算机反馈的焊缝位置信息进行纠偏；

所述旋转磁场激励装置包括：交叉磁轭线圈；支架；电源开关；急停按钮；控制台；Y向磁轭线圈开关；X向磁轭线圈开关；Y向线圈频率调节器；Y向线圈电压调节器；显示器；接线口；X向线圈电压调节器；X向线圈频率调节器；顶盖；霍尔元件；

旋转磁场激励装置可以通直流，作为直流恒定励磁机构使用；也可以通交流，通过频率调节器来调节两个磁轭线圈的相位差，从而产生具有多方向的复合磁场，然后通过霍尔元件检测磁场大小，并通过显示器显示出电压，频率，相位差，感应磁场强度相关参数。