[发明专利]基于几何代数的视频分析处理的统一模型建模方法与装置有效
申请号: | 201710384288.0 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN107240121B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 李岩山;李泓毅;谢维信 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 几何 代数 视频 分析 处理 统一 模型 建模 方法 装置 | ||
1.一种基于几何代数的视频分析处理的统一模型建模方法,其特征在于,所述建模方法包括:
基于视频包含的视频图像空域信息和时域信息,得到所述视频的三维几何代数空间;
构建所述三维几何代数空间的像素点的运动矢量;
结合所述运动矢量,构建所述像素点的表观-运动矢量,所述三维几何代数空间中所有像素点的表观-运动矢量即为建立的视频表观与运动信息统一模型;
其中,所述构建所述三维几何代数空间的像素点的运动矢量,包括:
构建三维几何代数空间的当前帧视频图像中p处的像素点指向下一帧视频图像中pr处的像素点的运动矢量vp,所述运动矢量vp为:
vp=pr-p;
其中,p为所述三维几何代数空间中当前帧视频图像中p处的像素点,pr为所述三维几何代数空间的下一帧视频图像中以p′为中心的邻域中与当前帧视频图像中p处的像素值之差最小的像素点,其中,p′为下一帧视频图像中与当前帧视频图像p处的像素点具有相同位置的像素点。
2.如权利要求1所述的建模方法,其特征在于,所述像素点的表观-运动矢量记为f′(p),
f′(p)=f(p)+vp;
其中,vp表示视频图像中p处的像素点的运动矢量,f(p)表示视频图像中p处的像素点的像素值。
3.一种基于几何代数的视频分析处理的统一模型建模装置,其特征在于,所述建模装置包括:
预处理模块,用于基于视频包含的视频图像空域信息和时域信息,得到所述视频的三维几何代数空间;
运动矢量构建模块,用于构建所述三维几何代数空间的像素点的运动矢量;
表观-运动矢量构建模块,用于结合所述运动矢量构建所述像素点的表观-运动矢量,所述三维几何代数空间中所有像素点的表观-运动矢量即为建立的视频表观与运动信息统一模型;
其中,所述运动矢量构建模块具体用于:
构建三维几何代数空间的当前帧视频图像中p处的像素点指向下一帧视频图像中pr处的像素点的运动矢量vp,所述运动矢量vp为:
vp=pr-p;
其中,p为所述三维几何代数空间中当前帧视频图像中p处的像素点,pr为所述三维几何代数空间的下一帧视频图像中以p′为中心的邻域中与当前帧视频图像中p处的像素值之差最小的像素点,其中,p′为下一帧视频图像中与当前帧视频图像p处的像素点具有相同位置的像素点。
4.如权利要求3所述的建模装置,其特征在于,所述像素点的表观-运动矢量记为f′(p),
f′(p)=f(p)+vp;
其中,vp表示视频图像中p处的像素点的运动矢量,f(p)表示视频图像中p处的像素点的像素值。
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