[发明专利]车门锁的电机控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种车门锁的电机控制方法，用于汽车，其特征在于，所述方法包括：

当检测到所述汽车处于停车状态时，若接收到从车内开启任一车门的指令，则获取从所述汽车的后方向所述汽车靠近的运动物体的运动参数，其中，所述运动参数至少包括：所述运动物体的种类和速度，以及所述运动物体与所述汽车之间的横向距离和纵向距离，所述横向距离为沿汽车的车身宽度方向，运动物体与汽车的车身宽度的中点之间的距离，所述纵向距离为沿汽车的车身长度方向，运动物体与汽车的尾部之间的距离；

若所述运动物体与所述汽车之间的横向距离不大于第一安全距离，则确定所述运动物体具有与所述汽车接触的风险；

根据所述运动物体与所述汽车之间的横向距离，确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类；

根据所述运动物体的种类、速度，所述运动物体与所述汽车之间的纵向距离，以及所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类，控制所述车门锁的电机锁止或者不锁止；

其中，所述根据所述运动物体与所述汽车之间的横向距离，确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类的步骤，包括：

若所述运动物体与所述汽车之间的横向距离大于第二安全距离，则确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类为刮擦接触；

若所述运动物体与所述汽车之间的横向距离不大于所述第二安全距离，则确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类为碰撞接触；

其中，所述第二安全距离小于所述第一安全距离；

所述根据所述运动物体的种类、速度，所述运动物体与所述汽车之间的纵向距离，以及所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类，控制所述车门锁的电机锁止或者不锁止的步骤，包括：

若所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类为刮擦接触，则根据所述运动物体的速度、所述运动物体与所述汽车之间的纵向距离，获取所述运动物体与所述汽车刮擦接触所需的时间；

获取所述运动物体的种类对应的躲避障碍物的时间；

判断所述运动物体与所述汽车刮擦接触所需的时间是否大于所述躲避障碍物的时间；

若所述运动物体与所述汽车刮擦接触所需的时间不大于所述躲避障碍物的时间，则控制具有发生刮擦接触的风险的一侧的所述车门的车门锁的电机锁止；

若所述运动物体与所述汽车刮擦接触所需的时间大于所述躲避障碍物的时间，则控制所述车门锁的电机不锁止；

若所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类为碰撞接触，则控制所述车门锁的电机不锁止。

2.根据权利要求1所述的车门锁的电机控制方法，其特征在于，还包括：

若所述运动物体与所述汽车之间的横向距离大于所述第一安全距离，则控制所述车门锁不锁止。

3.根据权利要求1所述的车门锁的电机控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述汽车处于停车状态时，开启车外尾灯，并控制所述车外尾灯闪烁；

当检测到所述汽车从停车状态切换到运动状态或者接收到从车外关闭车门的指令，则关闭车外尾灯；和/或者，

所述根据所述运动物体与所述汽车之间的横向距离，确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类的步骤之后，所述方法还包括：

开启仪表盘的警示灯；

当检测到所述汽车从停车状态切换到运动状态或者接收到从车外关闭车门的指令，则关闭所述仪表盘的警示灯。