[发明专利]行车记录装置

权利要求书

1.一种行车记录装置，其特征在于，所述行车记录装置包括：

摄像模块，用于获取车辆的行驶环境信息；

存储模块，用于存储所述行驶环境信息；以及

控制器，与所述摄像模块和所述存储模块通信，用于控制所述行车记录装置的记录模式，且所述记录模式包括紧急记录模式和/或主动记录模式；

其中，所述紧急记录模式使所述控制器仅在车辆出现预设的紧急驾驶场景时，从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中；

其中，所述主动记录模式使所述控制器根据车辆是否出现所述紧急驾驶场景，以不同的频率从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中。

2.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于，所述记录模式还包括：

关闭记录模式，且所述关闭记录模式使所述控制器控制所述行车记录装置停止记录所述行驶环境信息。

3.根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于，所述记录模式包括主动记录模式、紧急记录模式和关闭记录模式三者；并且

所述控制器还用于在接收到关于预设触发事件的触发信息时，控制所述主动记录模式、所述紧急记录模式和所述关闭记录模式之间的切换。

4.根据权利要求3所述的行车记录装置，其特征在于，所述预设触发事件包括模式开关操作事件，且关于所述模式开关操作事件的触发信息是模式开关操作信息；并且

所述行车记录装置还包括模式开关，所述模式开关与所述控制器通信，用于被操作以触发所述紧急记录模式、所述主动记录模式和所述关闭记录模式之间的切换，并向所述控制器传输其被操作而产生的模式开关操作信息，以使所述控制器控制所述行车记录装置切换至所述模式开关所选定的记录模式。

5.根据权利要求4所述的行车记录装置，其特征在于，所述模式开关配置有记忆模块，用于记忆车辆下电前的模式开关操作信息，以在车辆下次上电时，向所述控制器传输当前记忆的模式开关操作信息。

6.根据权利要求4所述的行车记录装置，其特征在于，所述预设触发事件还包括档位切换事件，且关于所述档位切换事件的触发信息是车辆的档位信息；并且

所述控制器还用于获取车辆的档位信息，以在车辆处于停车档或空档时，控制所述行车记录装置切换至所述紧急记录模式，而在车辆处于停车档和空档以外的其他档位时，控制所述行车记录装置保持档位切换之前的记录模式。

7.根据权利要求6所述的行车记录装置，其特征在于，所述模式开关操作事件触发记录模式的切换的优先级高于所述档位切换事件。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的行车记录装置，其特征在于，所述控制器与车辆的探测设备和传感设备通信，用于获取所述探测设备所探测的车辆周边环境信息以及所述传感设备所检测的车辆运行信息，并根据所述车辆周边环境信息及车辆运行信息判断车辆是否出现预设的紧急驾驶场景。

9.根据权利要求8所述的行车记录装置，其特征在于，所述车辆周边环境信息包括车辆行驶的各个方向上所具有的物体的信息，所述车辆运行信息包括档位信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的行车记录装置，其特征在于，对于所述主动记录模式，车辆出现所述紧急驾驶场景时，所述控制器从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中的频率高于未出现紧急驾驶场景时的情形。